Ladeleistung für AGV- und AMR-Batterien richtig wählen

Die richtige Ladeleistung zu wählen, ist eine der wichtigsten Entscheidungen in einem AGV- oder AMR-Kabellosladeprojekt.

Ist das Ladegerät zu klein, kann das Fahrzeug während des Betriebs nicht genügend Energie zurückgewinnen. Ist das Ladegerät zu groß, kann das Projekt teurer werden, mehr Wärme erzeugen oder das sichere Ladelimit des Batteriemanagementsystems überschreiten.

Für AGVs und AMRs hängt die richtige Ladeleistung ab von:

• Batteriespannung
• Batteriekapazität
• Ladezeit
• Arbeitsplan
• Opportunity-Charging-Strategie
• BMS-Grenzen
• Luftspalt
• Ausrichtungstoleranz
• Thermisches Design

Dieser Leitfaden erklärt, wie Sie die Ladeleistung für AGV- und AMR-Batterien abschätzen und welche Informationen Sie vorbereiten sollten, bevor Sie ein Kabellosemodul oder ein kundenspezifisches Ladesystem von ONEPOINTECH wählen.

Warum die Ladeleistung für die Betriebszeit von AGVs und AMRs wichtig ist

AGVs und AMRs sind dafür ausgelegt, manuelle Arbeit zu reduzieren, die Effizienz der Materialhandhabung zu verbessern und automatisierte Arbeitsabläufe zu unterstützen. Wenn der Roboter jedoch zu viel Zeit mit Laden verbringt, benötigt die Flotte möglicherweise mehr Fahrzeuge, um die gleiche Anzahl von Aufgaben zu erledigen.

Die Ladeleistung beeinflusst:

• Wie schnell der AGV oder AMR zur Arbeit zurückkehren kann
• Ob Opportunity Charging praktikabel ist
• Wie viele Ladestationen benötigt werden
• Ob die Batterie in einem gesunden Betriebsbereich bleiben kann
• Ob der Roboter Mehrschicht- oder 24/7-Betrieb unterstützen kann
• Wie viel Wärme beim Laden entsteht
• Ob das Ladegerät in den verfügbaren Platz passt
• Ob Batterie und BMS den Ladestrom sicher aufnehmen können

Für einen Überblick über industrielle kontaktlose Ladeanwendungen siehe den Leitfaden von ONEPOINTECH zum industriellen Kabellosladen.

Grundformel für die Ladeleistung

Ein einfacher Ausgangspunkt ist:

Batterieenergie Wh ≈ Batteriespannung V × Batteriekapazität Ah

Dann schätzen Sie die Ladegerätleistung:

Erforderliche Ladegerätleistung W ≈ Batterieenergie Wh ÷ Verfügbare Ladezeit h

Beim kabellosen Laden addieren Sie einen Systemwirkungsgrad und eine Sicherheitsreserve:

Geschätzte Kabelladegerätleistung W ≈ Batterieenergie Wh ÷ Verfügbare Ladezeit h ÷ Systemwirkungsgrad

Das ergibt eine Planungszahl, keine endgültige Spezifikation. Die endgültige Ladeleistung muss auch zur Batteriechemie, zur BMS-Ladestromgrenze, zum thermischen Design, zum Luftspalt und zur Ausrichtungstoleranz passen.

Beispiel 1: 24-V-AGV-Batterie

Angenommen, ein AGV verwendet eine 24-V-40-Ah-Batterie.

Batterieenergie ≈ 24 V × 40 Ah = 960 Wh

Wenn der AGV 4 Stunden zum Laden zur Verfügung hat:

960 Wh ÷ 4 h = 240 W

Ein 240-W-Ladegerät kann für langsames oder schichtbasiertes Laden ausreichen, je nach Batteriegrenzen und Systemwirkungsgrad.

Wenn derselbe AGV jedoch nur 1,5 Stunden zum Laden zur Verfügung hat:

960 Wh ÷ 1,5 h = 640 W

In diesem Fall ist ein 600-W–800-W-Ladesystem realistischer, vorausgesetzt, Batterie und BMS können diesen Strom sicher aufnehmen.

Dieses Beispiel zeigt, warum dieselbe Batterie je nach verfügbarer Ladezeit sehr unterschiedliche Ladeleistungen erfordern kann.

Beispiel 2: 48-V-AMR-Batterie

Angenommen, ein AMR verwendet eine 48-V-30-Ah-Batterie.

Batterieenergie ≈ 48 V × 30 Ah = 1440 Wh

Wenn der AMR nach einer Schicht lädt und 6 Stunden zur Verfügung hat:

1440 Wh ÷ 6 h = 240 W

Wenn der AMR jedoch während kurzer Opportunity-Charging-Fenster laden soll, ändert sich die Leistungsanforderung.

Wenn der AMR über die Schicht hinweg nur 2 Stunden Gesamtladezeit hat:

1440 Wh ÷ 2 h = 720 W

Wenn er nur 1 Stunde Gesamtladezeit hat:

1440 Wh ÷ 1 h = 1440 W

Das bedeutet nicht automatisch, dass jeder 48-V-AMR ein 1,5-kW-Ladegerät benötigt. Es bedeutet, dass die Ladeleistung um den realen Einsatzzyklus des Roboters herum ausgelegt werden muss.

Batteriespannung, -kapazität und Ladestrom

Batteriespannung und Batteriekapazität allein reichen nicht aus. Sie müssen auch den Ladestrom verstehen.

Der Ladestrom kann wie folgt abgeschätzt werden:

Ladestrom A ≈ Ladeleistung W ÷ Batteriespannung V

Zum Beispiel:

Ladegerätleistung	Strom bei 24-V-Batterie	Strom bei 48-V-Batterie
200 W	Etwa 8,3 A	Etwa 4,2 A
300 W	Etwa 12,5 A	Etwa 6,25 A
600 W	Etwa 25 A	Etwa 12,5 A
800 W	Etwa 33,3 A	Etwa 16,7 A
1000 W	Etwa 41,7 A	Etwa 20,8 A
1500 W	Etwa 62,5 A	Etwa 31,3 A

Deshalb ist das BMS wichtig. Eine Batterie kann 48 V und 40 Ah haben, aber wenn das BMS nur einen bestimmten Ladestrom zulässt, muss das Ladegerät diese Grenze respektieren.

Typische Ladeleistungsbereiche für AGV- und AMR-Projekte

Es gibt keine einzige korrekte Wattzahl für jeden Roboter. Als Planungsleitfaden gilt jedoch:

[Insert Image 3: Typical charging power ranges diagram]

Ladeleistungsbereich	Typische Anwendung	Hinweise
100 W–300 W	Kleiner AMR, leichter Roboter, Prototyp	Geeignet für kleinere Batterien, längere Leerlaufzeiten oder geringen Einsatzzyklus
300 W–800 W	Mittlerer AMR, Lager-AGV, Industrieroboter	Nützlich für den regulären Betrieb und Opportunity Charging
800 W–1,5 kW+	Schwerer AGV, AMR mit hoher Auslastung, größeres Batteriesystem	Nützlich, wenn Ladefenster kurz oder der Einsatzzyklus hoch ist
Kundenspezifische Leistung	Spezielles Industriefahrzeug oder OEM-Projekt	Erforderlich, wenn Anforderungen an Spannung, Spule, Gehäuse, Protokoll oder Zertifizierung einzigartig sind

Die vorhandenen 800-W-Kabellosemodule von ONEPOINTECH sind besonders relevant für Industrieroboter mittlerer Auslastung, AGVs, AMRs, Automatisierungsgeräte und Projekte, bei denen 200 W nicht ausreichen, ein System mit deutlich höherer Leistung aber möglicherweise nicht erforderlich ist.

Für Anwendungen mit geringerer Leistung oder größerer Distanz können Sie auch die industrielle Kabelladelösung mit 200 W für große Distanzen von ONEPOINTECH prüfen.

Wie der Einsatzzyklus die Ladeleistung verändert

Der Einsatzzyklus beschreibt, wie der AGV oder AMR im Laufe des Tages arbeitet. Ein Roboter, der eine Schicht arbeitet und über Nacht lädt, hat ganz andere Ladeanforderungen als ein Roboter, der über mehrere Schichten kontinuierlich arbeitet.

Roboter mit niedrigem Einsatzzyklus

Ein Roboter mit niedrigem Einsatzzyklus kann lange Leerlaufzeiten haben. In diesem Fall kann ein Ladegerät mit geringerer Leistung ausreichen, weil der Roboter mehr Zeit hat, Energie zurückzugewinnen.

Beispielhafte Anwendungsfälle:

• Kleiner Lagerroboter
• Serviceroboter
• AMR-Prototyp
• Roboter, der nach jeder Schicht lädt
• Leichter Industrie-Transportwagen

Roboter mit mittlerem Einsatzzyklus

Ein Roboter mit mittlerem Einsatzzyklus benötigt möglicherweise den ganzen Tag über regelmäßiges Laden. Hier wird kabelloses Laden nützlich, weil der Roboter bei geplanten Stopps automatisch laden kann.

Beispielhafte Anwendungsfälle:

• Lager-AMR
• Leichter AGV
• Förderband-AGV
• Materialtransportroboter
• Unterstützungsroboter an Produktionslinien

Roboter mit hohem Einsatzzyklus

Ein Roboter mit hohem Einsatzzyklus hat kurze Ladefenster und einen hohen Energiebedarf. Er benötigt möglicherweise eine höhere Ladeleistung, mehr Ladestationen oder eine sorgfältiger ausgelegte Opportunity-Charging-Strategie.

Beispielhafte Anwendungsfälle:

• Mehrschicht-Lager-AGV
• AMR mit hoher Auslastung
• Werkslogistikroboter
• Mobiler Roboter mit hoher Zuladung
• 24/7 automatisiertes Materialhandhabungssystem

Opportunity Charging und Leistungsauswahl

Opportunity Charging bedeutet, dass der Roboter bei kurzen verfügbaren Momenten lädt, statt auf einen langen Ladevorgang zu warten. Das kann an Beladepunkten, Entladepunkten, Parkzonen, Wartebereichen oder Routenstopps geschehen.

Opportunity Charging verändert die Leistungsberechnung.

Szenario	Was es für die Ladeleistung bedeutet
8 Stunden Arbeit pro Tag, nur 60 Minuten Ladezeit über die Schicht	Das Ladegerät muss in dieser begrenzten Zeit genügend Energie zurückgewinnen.
3 Stunden Gesamtleerlauf- oder Wartezeit	Ein Ladegerät mit geringerer Leistung kann ausreichen.

Warum BMS-Ladegrenzen wichtig sind

Das Batteriemanagementsystem steuert das sichere Ladeverhalten. Selbst wenn Sie ein leistungsstarkes Ladegerät wählen, kann das BMS begrenzen, wie viel Strom die Batterie aufnehmen kann.

Vor der Wahl der Ladeleistung bestätigen Sie:

• Maximalen Ladestrom
• Maximale Ladespannung
• Batteriechemie
• Ladetemperaturbereich
• Ladeprofil
• BMS-Kommunikationsanforderungen
• Überspannungs- und Überstromschutz
• Zellbalancierungsverhalten
• Ob das Ladegerät direkt oder über eine Ladesteuerschaltung angeschlossen werden soll

Das ist besonders wichtig für Lithium-Batteriesysteme. Viele Lithium-Batteriepakete verwenden ein gesteuertes Ladeverhalten und benötigen Schutz vor Überladung, Überhitzung, übermäßigem Strom und unsicheren Temperaturbedingungen.

Wirkungsgrad und Leistungsreserve beim kabellosen Laden

Kabellosladesysteme sind nicht zu 100 % effizient. Ein Teil der Energie geht in Sender, Empfänger, Spulen, Luftspalt, Energieumwandlung und Wärmeabfuhr verloren.

Der Wirkungsgrad kann beeinflusst werden durch:

• Luftspalt
• Spulenausrichtung
• Spulengröße
• Spulenmaterial
• Ladeleistung
• Gehäusematerial
• Temperatur
• Fremdkörper
• Design der Leistungselektronik
• Montageposition des Empfängers

Deshalb benötigt das Ladegerät möglicherweise eine Reserve über der einfachen Batterieenergieberechnung.

Wenn die Batterie beispielsweise 600 W effektive Ladeleistung benötigt und der Gesamtsystemwirkungsgrad unter 100 % liegt, kann die Leistungsanforderung auf der Senderseite höher als 600 W sein. Die genaue Reserve sollte während Design und Tests bestätigt werden.

Überlegungen zum thermischen Design

Höhere Ladeleistung erzeugt in der Regel mehr Wärme. Wärme kann in der Sendereinheit, der Empfängereinheit, den Spulen, dem Batteriebereich oder dem Gehäuse entstehen.

Das thermische Design ist wichtig, weil AGVs und AMRs oft kompakte Gehäuse mit begrenztem Luftstrom haben. Wenn das Empfängermodul in einem abgedichteten Roboter installiert ist, benötigt das Ladesystem möglicherweise Strombegrenzung, Temperaturüberwachung, bessere Wärmeverteilung oder ein kundenspezifisches mechanisches Layout.

Berücksichtigen Sie:

• Umgebungstemperatur
• Ladedauer
• Empfängerposition
• Spulentemperatur
• Batterietemperatur
• Gehäusematerial
• Belüftung
• Kühlweg
• Maximale Oberflächentemperatur
• Einsatzzyklus

Das Ziel ist nicht nur, die gewünschte Wattzahl einmal zu erreichen. Das Ziel ist, unter realen Betriebsbedingungen zuverlässig zu laden.

Einflüsse von Luftspalt und Ausrichtung

Beim kabellosen Laden ist der Luftspalt der Abstand zwischen Senderspule und Empfängerspule. Die Ausrichtung beschreibt, wie gut die beiden Spulen übereinanderliegen.

Ein größerer Luftspalt oder eine schlechte Ausrichtung können den Wirkungsgrad verringern und die Wärme erhöhen. Das kann erfordern:

• Ein größeres Spulendesign
• Eine bessere Andockgenauigkeit
• Eine mechanische Führungsstruktur
• Eine geringere Ladeleistung
• Mehr thermische Reserve
• Ein kundenspezifisches Sender- und Empfängerlayout

Wenn Ihr AGV oder AMR eine ungewöhnliche Bodenfreiheit, seitliches Laden, gekrümmte Seitenpaneele oder strenge Platzbeschränkungen hat, kann ein kundenspezifisches Spulen- oder Moduldesign erforderlich sein.

Wann 200 W ausreichen

Ein 200-W-Kabellosladesystem kann ausreichen, wenn:

• Der Roboter eine kleine Batterie hat
• Der Roboter lange Park- oder Leerlaufzeiten hat
• Das Ladeziel eher die Batterieerhaltung als eine schnelle Energierückgewinnung ist
• Der Einsatzzyklus gering ist
• Das Projekt ein Prototyp oder ein Gerät mit geringer Leistung ist
• Platz- oder Wärmegrenzen höhere Leistung erschweren
• Batterie/BMS keinen höheren Strom aufnehmen können

Ein 200-W-System kann für kleinere AMRs, Serviceroboter, Industriesensoren, eingebettete Geräte oder Anwendungen nützlich sein, bei denen kabelloses Laden über große Distanz wichtiger ist als schnelles Laden.

Wann 800 W sinnvoller sind

Ein 800-W-Kabellosemodul kann sinnvoller sein, wenn:

• 200-W-Laden zu langsam ist
• Der Roboter regelmäßiges Opportunity Charging benötigt
• Die Batteriekapazität mittelgroß ist
• Der AGV oder AMR lange arbeitet
• Die Ladezeit begrenzt ist
• Das System eine stärkere industrielle Ladelösung benötigt
• Das Projekt eine Balance zwischen Ladegeschwindigkeit und Integrationskomplexität benötigt

Die 800-W-Kabellosemodule von ONEPOINTECH können gut zu AGV-, AMR-, Roboter- und Industrieautomatisierungsprojekten mittlerer Auslastung passen, bei denen Käufer mehr Ladeleistung benötigen, als kleine eingebettete Kabellosemodule bieten können.

Wann kundenspezifische Ladeleistung erforderlich ist

Kundenspezifische Ladeleistung kann erforderlich sein, wenn:

• Die Batteriespannung nicht standardisiert ist
• Der erforderliche Strom ungewöhnlich ist
• Der Roboter sehr wenig Empfängerplatz hat
• Der Luftspalt größer als normal ist
• Die Ausrichtungstoleranz schwierig ist
• Das Gehäusematerial die Leistung beeinflusst
• Das System eine spezielle Kommunikation benötigt
• Das Projekt strenge Umgebungsanforderungen hat
• Die Ladestation in eine kundenspezifische mechanische Struktur passen muss
• Der Kunde OEM-Integration oder Produktionsunterstützung benötigt

In diesen Fällen kann ONEPOINTECH helfen, Anforderungen an Sender, Empfänger, Spule, Leistungsausgang, Montage und Systemintegration zu bewerten.

Häufige Fehler bei der Wahl der Ladeleistung

Fehler 1: Leistung nur nach Batteriekapazität wählen

Die Batteriekapazität ist wichtig, aber Ladezeit und Einsatzzyklus sind ebenso wichtig. Dieselbe Batterie kann je nach verfügbarer Ladezeit 200 W, 600 W oder 1 kW benötigen.

Fehler 2: Das BMS ignorieren

Das Ladegerät muss die Grenzen von Batterie und BMS respektieren. Ein leistungsstärkeres Ladegerät hilft nicht, wenn das BMS den Ladestrom begrenzt.

Fehler 3: Wirkungsgradverluste vergessen

Kabelloses Laden hat Umwandlungsverluste. Die Planung sollte Wirkungsgradreserve, thermische Reserve und Tests unter realen Bedingungen umfassen.

Fehler 4: Luftspalt und Ausrichtung ignorieren

Ein Ladegerät, das bei kleinem Luftspalt gut funktioniert, kann sich nach der Installation am realen Roboter anders verhalten. Mechanisches Design und Andockgenauigkeit sind wichtig.

Fehler 5: Wärme nicht berücksichtigen

Höhere Leistung kann mehr Wärme erzeugen. Prüfen Sie immer Empfängertemperatur, Spulentemperatur, Batterietemperatur und Gehäusetemperatur.

Fehler 6: Wattzahlen vergleichen, ohne den Anwendungsfall zu verstehen

Ein 200-W-Ladegerät und ein 800-W-Ladegerät sind für sich genommen weder „gut“ noch „schlecht“. Sie sind für unterschiedliche Batterien, Arbeitsabläufe, Ladefenster und mechanische Designs geeignet.

Checkliste für die Auswahl der Ladeleistung

Bevor Sie eine Empfehlung anfragen, bereiten Sie diese Informationen vor:

Anforderung	Was vorzubereiten ist
Roboterart	AGV, AMR, Serviceroboter, Lagerroboter, Industriefahrzeug
Batteriespannung	24 V, 36 V, 48 V oder kundenspezifisch
Batteriekapazität	Ah- oder Wh-Angabe
Batteriechemie	Lithium, LiFePO4, Blei-Säure oder andere
Maximaler Ladestrom	BMS- oder Batteriegrenze
Gewünschte Ladezeit	Vollladezeit oder Opportunity-Charging-Fenster
Betriebsplan	Ein-Schicht, Mehrschicht, 24/7
Ladestrategie	Übernachtladen, geplantes Laden, Opportunity Charging
Verfügbarer Luftspalt	Abstand zwischen Sender und Empfänger
Ausrichtungstoleranz	Erwartete Andockgenauigkeit
Empfängermontageplatz	Länge, Breite, Höhe und Position
Senderinstallation	Boden, Wand, Dock, integrierte Station oder kundenspezifisch
Umgebung	Innen, außen, staubig, nass, kalt, heiß, Reinraum
Kommunikation	CAN, RS485, UART, GPIO oder keine
Sicherheitsanforderungen	Überstrom, Überspannung, Übertemperatur, FOD, EMV
Menge	Muster, Pilotlauf oder Serienproduktion
Zeitplan	Prototyp- und Produktionsplan

FAQ: Ladeleistung für AGV- und AMR-Batterien

Wie viel Ladeleistung benötigt ein AGV?

Das hängt von Batteriespannung, Batteriekapazität, Ladezeit, Einsatzzyklus und BMS-Grenzen ab. Ein AGV mit geringer Auslastung benötigt möglicherweise nur einige hundert Watt, während ein stark ausgelasteter AGV 800 W, 1 kW oder ein kundenspezifisches System benötigen kann.

Wie viel Ladeleistung benötigt ein AMR?

Kleine AMRs können 100 W–300 W verwenden, während industrielle AMRs mittlerer Größe 300 W–800 W benötigen können. AMRs mit hoher Auslastung oder Schwerlast können je nach Batteriegröße und verfügbarer Ladezeit mehr Leistung benötigen.

Reichen 200 W für einen AGV oder AMR?

200 W können für kleinere Roboter, längere Leerlaufzeiten oder leichte Anwendungen ausreichen. Für größere Batterien, kurze Ladefenster oder Mehrschicht-Industriebetrieb reichen sie möglicherweise nicht aus.

Wann sollte ich ein 800-W-Kabellosemodul wählen?

Ein 800-W-Modul ist nützlich, wenn der Roboter schneller laden muss, als es 200 W ermöglichen, das Projekt aber kein deutlich größeres Hochleistungssystem erfordert. Es kann für AGVs, AMRs und Industrieroboter mittlerer Auslastung geeignet sein.

Wie berechne ich die Ladeleistung aus der Batteriekapazität?

Beginnen Sie mit der Batterieenergie:

Wh ≈ V × Ah

Dann dividieren Sie durch die verfügbare Ladezeit:

W ≈ Wh ÷ Ladestunden

Beim kabellosen Laden addieren Sie Wirkungsgrad- und Sicherheitsreserve.

Verkürzt eine höhere Ladeleistung die Batterielebensdauer?

Die Ladeleistung muss innerhalb des sicheren Ladestroms und Temperaturbereichs der Batterie bleiben. Übermäßiger Strom, Wärme oder eine schlechte Ladesteuerung können die Batterielebensdauer verkürzen oder Sicherheitsrisiken schaffen.

Warum benötigt Opportunity Charging eine andere Leistungsplanung?

Opportunity Charging nutzt kurze Ladefenster. Wenn der Roboter nur kurz lädt, benötigt das Ladegerät möglicherweise eine höhere Leistung, um bei diesen Stopps genügend Energie zurückzugewinnen.

Kann kabelloses Laden mit 24-V- und 48-V-Batterien funktionieren?

Ja. Kabellosladesysteme können für 24-V-, 36-V-, 48-V- oder kundenspezifische Batteriesysteme ausgelegt werden. Der Empfängerausgang und das Ladeprofil müssen zu Batterie und BMS passen.

Hängt die Kabelladeleistung vom Luftspalt ab?

Ja. Luftspalt und Ausrichtung beeinflussen Wirkungsgrad und thermisches Verhalten. Größere Spalte oder schlechte Ausrichtung können ein anderes Spulendesign, mehr Reserve oder eine geringere Ladeleistung erfordern.

Was sollte ich ONEPOINTECH für eine Empfehlung senden?

Senden Sie Batteriespannung, Batteriekapazität, Batteriechemie, maximalen Ladestrom, angestrebte Ladezeit, Einsatzzyklus, Luftspalt, Ausrichtungstoleranz, Montageplatz, Umgebung, Kommunikationsanforderungen, Menge und Zeitplan.

Fazit

Die Wahl der Ladeleistung für AGV- und AMR-Batterien ist keine reine Wattzahl-Entscheidung. Sie ist eine Systemdesign-Entscheidung, die Batteriekapazität, Ladezeit, Einsatzzyklus, BMS-Grenzen, Kabellosladewirkungsgrad, Wärme, Luftspalt, Ausrichtung und mechanische Integration umfasst.

Ein 200-W-Ladegerät kann für kleine Roboter oder lange Leerlaufzeiten geeignet sein. Ein 800-W-Kabellosemodul kann für AGVs und AMRs mittlerer Auslastung besser sein, die ein schnelleres Opportunity Charging benötigen. Größere Systeme wie 1,5 kW und 3 kW oder kundenspezifische Systeme können für Schwerfahrzeuge, kurze Ladefenster oder besondere industrielle Umgebungen erforderlich sein.

Wenn Sie nicht sicher sind, welche Leistungsstufe Ihr AGV oder AMR benötigt, kann ONEPOINTECH helfen, Ihre Batteriedaten, Ihren Arbeitsablauf, Ihr Ladefenster, Ihren Montageplatz und Ihre Integrationsanforderungen zu bewerten.

Benötigen Sie Hilfe bei der Wahl der richtigen Kabelladeleistung für Ihren AGV oder AMR?

Senden Sie ONEPOINTECH Ihre Batteriespannung, Batteriekapazität, den maximalen Ladestrom, die angestrebte Ladezeit, den verfügbaren Luftspalt, die Ausrichtungstoleranz und die geschätzte Menge. Unser Engineering-Team kann für Ihr Industrieroboterprojekt eine geeignete 200-W-, 800-W-, 1,5-kW-, 3-kW- oder kundenspezifische Kabelladelösung empfehlen.