Les batteries lithium ne pardonnent rien. Poussez-les au-delà de leur limite de tension et vous perdez en durée de vie utile. Poussez-les assez fort et vous obtenez de la chaleur, un gonflement et, dans le pire des cas, un incendie. Imaginez maintenant charger automatiquement une flotte entière d'AGV ou d'AMR — sans personne pour surveiller la courbe et arrêter le processus en cas d'anomalie.
C'est le rôle de l'algorithme de charge intégré au chargeur sans fil industriel. La méthode spécifiée par tous les systèmes d'alimentation industriels ONEPOINTECH est la charge en courant constant / tension constante (CC-CV). Notre système LS300-A60 de 3kW et notre système LC180-A30 de 1,5kW indiquent tous deux « Méthode de charge : courant constant et tension constante » sur leur fiche technique.
Dans ce guide, nous vous expliquons précisément ce que cela signifie, pourquoi cette méthode existe, comment elle se déroule lors d'une véritable session de charge sans fil, et ce qu'il faut vérifier sur votre batterie avant de dimensionner un chargeur.
Ce que signifie la charge CC-CV
La charge CC-CV suit une courbe en deux phases. C'est la méthode standard et sûre pour charger le lithium et la plupart des autres batteries rechargeables. Voici comment elle se présente :
| Phase | Action du chargeur | Réaction de la batterie | Rôle de cette phase |
|---|---|---|---|
| 1. Courant constant (CC) | Délivre un courant fixe (par ex. 60A sur le LS300-A60) | La tension augmente à mesure que la batterie se remplit | Charge principale — fournit l'essentiel de l'énergie dans un minimum de temps |
| 2. Tension constante (CV) | Maintient la tension au point de consigne de la chimie (par ex. 58V) | Le courant diminue progressivement à mesure que les cellules approchent de la pleine charge | Charge de finition — évite la surcharge et le stress des cellules |
| 3. Charge terminée | S'arrête lorsque le courant atteint le seuil (ou que le BMS signale la fin de charge) | La batterie reste à pleine charge | Pas de surcharge d'entretien, aucun dommage pour la batterie |
Une image utile : remplir une tasse. Le courant constant, c'est le robinet grand ouvert tant que la tasse est encore presque vide. La tension constante, c'est réduire le débit à un filet à mesure que l'eau approche du bord afin qu'elle ne déborde pas. Le chargeur sait quand basculer car il mesure en temps réel la tension et le courant de la batterie à sa sortie.
Pourquoi les batteries lithium ont besoin de cette courbe
Les cellules lithium disposent d'une plage de fonctionnement sûre étroite. Chaque chimie possède une tension maximale stricte — pour les packs LiFePO4, elle est typiquement de 58V pour une configuration 16S, et pour le Li-ion, d'environ 4.2V par cellule. Deux phénomènes se produisent lorsqu'un chargeur ignore cette limite :
- Surcharge : pousser la tension au-delà du point de consigne provoque un dépôt de lithium et la croissance de dendrites à l'intérieur de la cellule. Cela réduit durablement la capacité et, dans le pire des cas, crée un court-circuit interne — un risque d'incendie.
- Stress et échauffement : forcer le courant dans la mauvaise phase chauffe les cellules et accélère leur vieillissement. Les batteries de flotte coûtent cher ; chaque cycle perdu, c'est de l'argent réel.
C'est pourquoi le BMS (système de gestion de batterie) garde toujours la main. Le chargeur ne décide pas de la tension de lui-même — il attend une commande de charge et la tension de consigne du BMS du véhicule, puis exécute la courbe CC-CV en conséquence. Si le chargeur et la batterie ne s'accordent pas sur la courbe, il ne faut pas les connecter.
Comment la charge CC-CV se déroule lors d'une session de charge sans fil
La charge sans fil ne fait que remplacer la connexion physique. L'algorithme s'exécute à l'identique côté récepteur, en mesurant la tension et le courant réels à la sortie. Voici la logique de charge réelle issue des fiches techniques du LS300-A60 et du LC180-A30 :
- La bobine réceptrice s'accouple à la bobine émettrice.
- Le chargeur et le véhicule établissent une liaison de communication 2.4G et se reconnaissent mutuellement (la reconnaissance multi-machines s'effectue en moins de 10 secondes sur le LC180).
- Le système passe dans un état d'attente « rechargeable », en attente d'une commande CAN du véhicule — aucun signal de démarrage externe n'est nécessaire, il suffit que le véhicule s'accouple.
- Une fois la commande reçue, la charge démarre en courant constant. Le chargeur monte en puissance et délivre le courant (le temps de montée du courant est inférieur à 20 secondes sur le LC180), et la tension de la batterie augmente.
- Lorsque la tension atteint la valeur de consigne, le chargeur bascule en tension constante. Le courant diminue progressivement à mesure que la batterie se remplit.
- La charge se termine, le ventilateur s'arrête et le véhicule peut repartir.
Tout au long de la session, le chargeur diffuse une trame CAN contenant la tension de sortie, le courant, la température et le degré d'accouplement, afin que le système de gestion de flotte puisse suivre en temps réel ce qui se passe. Il effectue également un démarrage automatique par détection — dès qu'un véhicule est à portée, il est prêt, sans aucune pression sur un bouton.
Pourquoi c'est essentiel pour la charge d'appoint
La plupart des flottes d'AGV et d'AMR ne se rechargent pas de zéro à pleine capacité en une seule longue session. Elles s'accouplent pendant dix ou quinze minutes lors des arrêts naturels — chargement, attente, préparation de commandes. C'est ce qu'on appelle la charge d'appoint, et c'est exactement pour cela que la charge sans fil a été conçue.
Les sessions courtes se déroulent essentiellement dans la phase rapide de courant constant, là où la batterie récupère le plus d'énergie par minute. Comme le lithium supporte bien les cycles partiels, la batterie peut évoluer dans une plage de fonctionnement (environ 20–80%) au lieu de devoir toujours atteindre 100%. Le chargeur démarre et s'arrête automatiquement au gré des accouplements et désaccouplements des véhicules, sans intervention humaine ni connecteur à user.
Pour les flottes, le résultat concret est des batteries plus petites, une disponibilité accrue et une courbe de charge qui préserve la santé de ces packs coûteux pendant des années — le tout sans que personne n'ait à surveiller la charge.
Ce qu'il faut vérifier sur votre batterie avant de choisir un chargeur
La charge CC-CV ne fonctionne que si le chargeur et la batterie sont d'accord. Avant de comparer les chargeurs, notez ces cinq points :
- Chimie de la batterie et nombre de cellules — c'est ce qui définit la tension cible. La plage de sortie du chargeur doit la couvrir : notre LS300-A60 délivre 42–58V et le LC180-A30 couvre 18–60V (compatible avec les systèmes 24V, 36V et 48V).
- Protocole de communication du BMS — votre BMS parle-t-il CAN (ou RS485) et le chargeur peut-il recevoir sa commande de charge et sa tension de consigne ? Nos deux systèmes prennent en charge CAN/RS485.
- Courant de charge maximal par rapport au C-rate de la batterie — ne laissez jamais le chargeur dépasser la limite du BMS. Le LS300 s'adapte de 10–60A ; le LC180 délivre jusqu'à 30A.
- Comportement en cycles partiels — si vous prévoyez de la charge d'appoint, vérifiez que le chargeur accepte de démarrer, de s'arrêter et de redémarrer à plusieurs reprises sans décharge complète.
- Ondulation de sortie — une sortie CC propre protège la santé de la batterie. Nos systèmes d'alimentation spécifient une ondulation très serrée (environ ±3.5% sur le LS300, environ ±1% d'ondulation de tension sur le LC180).
Conclusion
La charge CC-CV est cette ingénierie discrète qui garantit la sécurité et la longévité des packs de batteries industriels. Dans un système sans fil, elle s'exécute automatiquement — le véhicule s'accouple, le chargeur le reconnaît, suit la courbe du BMS et renvoie les données via CAN — sans intervention humaine.
Si vous dimensionnez un chargeur sans fil pour une flotte d'AGV, d'AMR ou de chariots élévateurs, envoyez à ONEPOINTECH les caractéristiques de votre batterie : chimie, nombre de cellules, capacité, courant de charge maximal, protocole de communication du BMS, entrefer et temps de charge visé. Nous pouvons vous orienter vers un système 3kW comme le LS300-A60, un système 1.5kW comme le LC180-A30, ou une solution sur mesure adaptée à votre plage de tension et à votre courbe de charge.
Besoin d'une recommandation ? Écrivez à info@onepointech.com avec les spécifications de votre batterie et votre cycle de service — notre équipe d'ingénierie vous aidera à choisir la solution de charge sans fil adaptée.