Un dock de charge sans fil pour robots mobiles n'est pas seulement une plage de charge. C'est une conception mécanique, électrique et d'intégration complète qui détermine si le robot peut se charger de manière fiable chaque jour.
Pour les AGV, AMR, robots de service, robots d'entrepôt, robots de nettoyage, robots d'inspection et autres systèmes mobiles autonomes, le dock de charge doit résoudre plusieurs problèmes à la fois : placement de l'émetteur, montage du récepteur, entrefer, tolérance d'alignement, puissance de charge, conception thermique, protection et précision de stationnement du robot.
Un bon dock de charge sans fil permet au robot de se charger automatiquement, sans câbles à brancher manuellement ni contacts de charge exposés. Une mauvaise conception de dock peut provoquer une charge lente, des échecs de charge, une surchauffe, un désalignement ou des temps d'arrêt inutiles.
Ce guide explique comment concevoir un dock de charge sans fil pratique pour robots mobiles et quelles informations préparer avant de demander une solution de charge sans fil à ONEPOINTECH.
Qu'est-ce qu'un dock de charge sans fil pour robots mobiles ?
Un dock de charge sans fil est une position de charge fixe où un robot mobile reçoit de l'énergie sans prise physique ni contact de charge exposé. Le dock comprend généralement un module émetteur et une bobine émettrice. Le robot transporte une bobine réceptrice et un module de puissance récepteur.
Lorsque le robot s'arrête à la position de charge, l'émetteur et le récepteur s'alignent dans une tolérance conçue. L'énergie traverse un entrefer et est convertie en sortie DC contrôlée pour la batterie du robot ou le système de gestion de batterie.
Un dock de charge sans fil typique comprend les éléments suivants.
| Élément | Fonction |
|---|---|
| Unité de puissance de l'émetteur | Fournit et contrôle la puissance côté station |
| Bobine de l'émetteur | Envoie l'énergie à travers l'entrefer |
| Structure d'accostage | Maintient l'émetteur et guide le positionnement du robot |
| Bobine du récepteur | Reçoit l'énergie côté robot |
| Module de puissance du récepteur | Convertit l'énergie reçue en sortie de charge DC |
| Connexion batterie/BMS | Contrôle la charge sûre de la batterie du robot |
| Système de protection | Aide à prévenir surintensités, surtensions, surchauffes et fonctionnement en défaut |
| Communication optionnelle | Permet le statut de charge, le contrôle démarrage/arrêt ou les diagnostics système |
Pour une vue d'ensemble plus large de l'alimentation sans contact dans les applications industrielles, consultez le guide d'ONEPOINTECH sur la charge sans fil industrielle.
Pourquoi la conception du dock est essentielle pour une charge sans fil fiable
Les performances de la charge sans fil dépendent de plus que la puissance du chargeur. Même un bon module de charge sans fil peut mal fonctionner si le dock n'est pas correctement conçu.
La conception du dock affecte :
- La capacité du robot à se garer avec précision
- L'alignement correct des bobines de l'émetteur et du récepteur
- L'importance de l'entrefer entre les bobines
- La quantité de puissance de charge transférable en toute sécurité
- La quantité de chaleur générée
- La possibilité de faire tenir le récepteur dans le robot
- La protection de l'émetteur contre les impacts
- Le fonctionnement du dock dans l'environnement réel
- Le démarrage automatique de la charge
- La facilité de maintenance du système
Pour les robots mobiles, le dock de charge fait partie du système d'exploitation du robot. Il doit être conçu autour de la batterie, de la structure du corps, de l'itinéraire, de la précision d'arrêt et de la stratégie de charge du robot.
Principaux types de docks de charge sans fil
Il existe plusieurs conceptions de dock courantes pour les robots mobiles. La meilleure option dépend de la forme du robot, de la garde au sol, de l'espace de montage, de la puissance de charge et du flux de travail.
1. Plage de charge montée au sol
Un dock de charge sans fil monté au sol place la bobine de l'émetteur sur le sol ou à l'intérieur de celui-ci. Le robot transporte la bobine réceptrice sous son corps.
Cette conception est courante pour les AMR, AGV et robots d'entrepôt car le robot peut passer au-dessus ou se garer au-dessus de la plage de charge.
Idéal pour :
- Les robots avec une garde au sol suffisante
- Les bobines réceptrices montées en bas
- La charge en zone de stationnement
- Les stations de charge d'opportunité
- Les itinéraires d'entrepôt et d'usine
Questions de conception importantes :
- Quelle est la garde au sol du robot ?
- Le récepteur peut-il être monté sous le robot ?
- L'émetteur sera-t-il monté en surface ou encastré ?
- La plage peut-elle résister à la circulation, aux impacts, à la poussière ou à l'eau ?
- À quel point le robot peut-il s'arrêter précisément au-dessus de la plage ?
Un dock monté au sol peut être simple et efficace, mais l'entrefer et la tolérance d'alignement doivent être soigneusement vérifiés.
2. Dock de charge mural
Un dock mural place la bobine de l'émetteur sur un mur, un cadre ou une station d'accostage verticale. Le récepteur est monté sur le côté du robot.
Cette conception est utile lorsque le robot a une garde au sol limitée ou lorsque l'installation ne souhaite pas de plage de charge au sol.
Idéal pour :
- Les robots à faible garde au sol
- Les conceptions à récepteur latéral
- Les zones de stationnement étroites
- La charge le long des murs ou des voies d'accostage
- Les robots avec panneaux latéraux plats
Questions de conception importantes :
- Le robot peut-il s'arrêter assez près du mur ?
- Le panneau latéral convient-il à l'installation du récepteur ?
- Le corps du robot créera-t-il trop de distance entre les bobines ?
- Un guide mécanique est-il nécessaire ?
- L'émetteur peut-il être protégé contre les impacts ?
Un dock mural peut bien fonctionner lorsque le robot a un positionnement latéral répétable.
3. Station d'accostage arrière
Une station d'accostage arrière permet au robot de se garer en marche arrière sur un chargeur. L'émetteur peut être installé sur la structure du dock arrière, et le récepteur à l'arrière du robot.
Idéal pour :
- Les robots qui utilisent déjà un comportement d'accostage arrière
- Les applications avec des emplacements de stationnement fixes
- Les robots qui nécessitent un alignement final contrôlé
- Les stations de charge avec guides mécaniques
- Les environnements où les plages au sol ne sont pas préférées
Cette approche peut améliorer la répétabilité car le dock peut physiquement guider le robot dans la bonne position.
4. Station de charge encastrée
Une station de charge encastrée dissimule l'émetteur à l'intérieur d'un sol, d'une machine, d'une table, d'un kiosque, d'un montage de production ou d'un dock personnalisé.
Idéal pour :
- Les exigences de conception propre
- L'installation protégée de l'émetteur
- Les systèmes robotiques OEM
- Les équipements d'automatisation industrielle spécialisés
- Les applications de robots mobiles personnalisés
Les conceptions encastrées exigent une planification soigneuse car le matériau entre l'émetteur et le récepteur affecte les performances de charge sans fil. Le plastique, le bois, le verre ou les matériaux non métalliques peuvent être possibles selon l'épaisseur et la conception, mais le métal entre les bobines peut interférer avec le transfert d'énergie et le comportement thermique.
5. Structure de dock personnalisée
Certains projets nécessitent un dock personnalisé au lieu d'une plage standard au sol ou au mur. Cela peut arriver lorsque le robot a une forme de corps inhabituelle, une tension de batterie inhabituelle, un espace de récepteur limité, des exigences de communication spéciales ou des exigences environnementales strictes.
La conception d'un dock personnalisé peut inclure :
- Un boîtier d'émetteur personnalisé
- Une forme de bobine personnalisée
- Une charge latérale
- Une charge à faible garde au sol
- Un boîtier étanche ou résistant à la poussière
- Des rails de guidage mécaniques
- Des butoirs d'accostage
- Une communication intégrée
- Un cheminement de câbles spécial
- Un système de charge haute puissance
ONEPOINTECH peut aider à évaluer si un module de charge sans fil standard ou une conception personnalisée convient mieux à votre robot.
Options de placement de l'émetteur
L'émetteur est le composant de charge côté station. Il doit être placé là où le robot peut l'atteindre de manière constante.
Les placements d'émetteur courants incluent :
| Placement de l'émetteur | Idéal pour | Notes |
|---|---|---|
| Plage au sol | AMR et AGV avec récepteur en bas | Simple à comprendre ; doit supporter la circulation |
| Installation encastrée dans le sol | Zones de circulation propres | Nécessite plus de planification d'installation |
| Émetteur mural | Conceptions à récepteur latéral | Utile pour les robots à faible garde au sol |
| Structure d'accostage arrière | Emplacements de stationnement fixes | Peut améliorer l'alignement |
| Station de chargement/déchargement | Charge d'opportunité | Fonctionne quand le robot y attend naturellement |
| Zone de stationnement | Charge pendant l'inactivité | Bon pour la charge programmée |
| Fixation personnalisée | Intégration OEM | Idéal pour les robots spécialisés |
L'émetteur doit être placé là où le robot s'arrête naturellement. Si le robot doit se déplacer loin de son flux de travail pour se charger, le dock de charge peut réduire l'efficacité.
Options de montage de la bobine du récepteur
La bobine du récepteur est installée côté robot. Sa position affecte l'alignement, l'entrefer, la chaleur, le cheminement des câbles et la protection mécanique.
Les options de montage de récepteur courantes incluent :
| Position du récepteur | Idéal pour | Notes de conception |
|---|---|---|
| Récepteur monté en bas | Plages de charge au sol | Vérifier la garde au sol et la protection |
| Récepteur monté sur le côté | Docks muraux | Vérifier l'épaisseur du panneau et l'alignement |
| Récepteur monté à l'arrière | Accostage en marche arrière | Bon pour les stations de stationnement fixes |
| Récepteur monté à l'avant | Accostage avant | Peut nécessiter une protection contre les impacts |
| Récepteur encastré interne | Conception de robot OEM | Idéal si conçu tôt |
| Boîtier de récepteur personnalisé | Environnements difficiles | Utile pour poussière, eau, vibrations ou impacts |
Le récepteur doit être monté aussi près de l'émetteur que possible tout en restant protégé des collisions, de l'eau, de la poussière et des dommages mécaniques.
Pour les projets de robots de faible puissance, le module de charge sans fil 200W d'ONEPOINTECH peut convenir lorsque le robot a des temps d'inactivité plus longs, une capacité de batterie plus petite ou une exploitation à charge légère.
Pour les robots mobiles, AGV et AMR de charge moyenne, le module de charge sans fil 800W d'ONEPOINTECH peut être plus adapté lorsque le dock a besoin d'une charge plus rapide pendant des arrêts plus courts.
Pour les exigences de charge haute puissance, le chargeur sans fil 3000W d'ONEPOINTECH peut être pertinent pour les véhicules industriels plus grands ou les fenêtres de charge courtes.
Entrefer et tolérance d'alignement
L'entrefer et la tolérance d'alignement sont deux des facteurs de conception les plus importants d'un dock de charge sans fil.
L'entrefer est la distance entre la bobine de l'émetteur et la bobine du récepteur. La tolérance d'alignement décrit le degré d'erreur de position que le système peut accepter tout en chargeant de manière sûre et efficace.
Les performances de la charge sans fil peuvent être affectées par :
- L'entrefer vertical
- Le décalage gauche-droite
- Le décalage avant-arrière
- Le décalage angulaire
- La taille de la bobine
- La forme de la bobine
- L'épaisseur du boîtier de l'émetteur et du récepteur
- Le matériau entre les bobines
- La précision de stationnement du robot
- La puissance de charge
- La conception thermique
Un entrefer plus petit et plus constant est généralement plus facile à gérer en conception. Un entrefer plus grand peut exiger une conception de bobine différente, une puissance plus faible, une plus grande surface émetteur/récepteur ou une marge thermique plus importante.
Précision d'accostage et conception du guide mécanique
Les robots mobiles ne s'arrêtent pas toujours exactement à la même position. L'état du sol, le glissement des roues, le poids de la charge, la précision de navigation et le trafic peuvent tous affecter la précision finale de stationnement.
Si le robot ne peut pas se garer assez précisément, le dock de charge sans fil peut nécessiter un guidage mécanique.
Les options de guidage mécanique incluent :
- Des rails latéraux
- Des guides de roues
- Un entonnoir d'accostage
- Un alignement par butoir
- Une plaque d'arrêt arrière
- Un marqueur visuel
- Une référence de positionnement magnétique
- Un marquage au sol
- Une zone de tolérance de stationnement
- Une routine d'alignement final logicielle
L'objectif est de rendre la position finale de charge répétable. Plus la répétabilité est bonne, plus il est facile de concevoir un système de charge sans fil stable.
Conception de dock pour robots à faible garde au sol
Une faible garde au sol peut rendre la charge sans fil au sol difficile car il peut ne pas y avoir assez d'espace pour le récepteur, le boîtier et un entrefer sûr.
Pour les robots à faible garde au sol, envisagez :
- Un récepteur monté sur le côté
- Un émetteur mural
- Une station d'accostage arrière
- Un boîtier de récepteur fin
- Une conception de bobine personnalisée
- Un émetteur encastré dans le sol
- Une plage encastrée protégée
- Une conception à entrefer plus petit
- Un guide d'alignement mécanique
Une conception basse peut exiger une disposition émetteur/récepteur personnalisée. Dans ce cas, envoyez à ONEPOINTECH les dimensions du corps du robot, la garde au sol, la zone de montage du récepteur et la disposition du dock avant de choisir un module.
Sélection de la puissance de charge pour le dock
La puissance de charge doit être choisie en fonction de la tension de la batterie, de la capacité de la batterie, du temps de charge, de la stratégie de charge d'opportunité et des limites BMS.
À titre indicatif général :
| Besoin de charge | Direction possible |
|---|---|
| Petit robot, longue inactivité, charge légère | Plage 200W |
| AGV/AMR de charge moyenne, arrêts de charge plus courts | Plage 800W |
| Véhicule plus grand, forte demande d'énergie, fenêtre de charge courte | 3000W ou système personnalisé |
| Exigences inhabituelles de tension, bobine, dock ou boîtier | Conception personnalisée |
Le dock doit également gérer la chaleur et la taille physique du système de charge sélectionné. Une puissance plus élevée exige généralement plus d'attention sur la conception thermique, le cheminement des câbles, la protection de la station et l'espace d'installation.
Le LC180-A30 d'ONEPOINTECH peut aussi être pertinent pour les projets où son facteur de forme et ses caractéristiques électriques correspondent aux exigences de charge du robot.
Fonctions de sécurité et de protection
Un dock de charge sans fil pour robot doit être conçu avec la sécurité et la protection à l'esprit.
Les considérations de protection importantes incluent :
- Protection contre les surtensions
- Protection contre les surintensités
- Protection contre les courts-circuits
- Protection contre les surchauffes
- Détection du récepteur
- Gestion du désalignement
- Protection contre les objets étrangers
- Comportement sûr de démarrage/arrêt
- Intégration de l'arrêt d'urgence
- Protection mécanique contre les impacts
- Protection des câbles
- Boîtier étanche ou résistant à la poussière si nécessaire
Pour les projets industriels, la sécurité doit être conçue au niveau du système. Le chargeur, la batterie, le BMS, le contrôleur du robot, le boîtier, la structure du dock et l'environnement d'exploitation doivent tous être considérés ensemble.
Communication et contrôle
Certains docks de charge sans fil ne fournissent que de l'énergie. D'autres peuvent nécessiter une communication entre le chargeur, le contrôleur du robot, le système de gestion de batterie ou le logiciel de gestion de flotte.
La communication peut aider à :
- Contrôler le démarrage/arrêt de la charge
- Surveiller la tension de la batterie
- Surveiller le courant de charge
- Suivre le statut de charge
- Signaler les défauts
- Alerter sur la température
- Détecter la présence du robot
- Gérer la disponibilité du dock
- Planifier la flotte
Selon le projet, la communication peut utiliser CAN, RS485, UART, GPIO ou une interface de contrôle personnalisée.
Matériau entre l'émetteur et le récepteur
Le matériau entre l'émetteur et le récepteur peut affecter les performances de la charge sans fil.
En général :
| Type de matériau | Considération de conception |
|---|---|
| Plastique | Souvent adapté selon l'épaisseur et la température |
| Bois | Peut convenir pour certaines applications encastrées |
| Verre | Peut convenir selon l'épaisseur et la conception mécanique |
| Caoutchouc | Peut convenir mais doit être vérifié pour la chaleur et l'épaisseur |
| Métal | Généralement problématique entre les bobines et doit être évité |
| Matériaux composites | Doivent être testés au cas par cas |
Ne supposez pas qu'un chargeur sans fil fonctionnera de la même façon après avoir été installé derrière un panneau épais ou à l'intérieur d'une structure métallique. La conception mécanique réelle doit être testée.
Où installer le dock dans le flux de travail
Un dock de charge sans fil doit être placé là où le robot s'arrête naturellement. Les bons emplacements incluent :
- Les points de chargement
- Les points de déchargement
- Les zones de stationnement
- Les zones d'attente
- Les points de transfert sur convoyeur
- Les tampons de ligne de production
- Les zones de maintenance
- Les extrémités d'itinéraire
- Les zones de dispatch
Le dock ne doit pas bloquer les passages piétons, les voies de chariots élévateurs, les sorties de secours ou la circulation des robots. Il doit également être protégé des impacts, de l'eau et des débris.
Si le robot utilise la charge d'opportunité, placer les docks aux points d'attente naturels est généralement préférable à forcer le robot à quitter son flux de travail.
Erreurs courantes dans la conception d'un dock de charge sans fil
Erreur 1 : choisir le chargeur avant de vérifier la géométrie du robot
Le chargeur doit s'adapter au robot, pas l'inverse. Vérifiez l'espace du récepteur, la garde au sol, l'épaisseur des panneaux et le cheminement des câbles avant de sélectionner un module.
Erreur 2 : ignorer la précision réelle de stationnement
Un robot peut se garer précisément lors d'une démo, mais moins précisément dans un véritable entrepôt ou une vraie usine. Testez le comportement d'accostage réel avant de finaliser la taille de bobine et la structure du dock.
Erreur 3 : rendre l'entrefer trop grand
Un grand entrefer peut réduire l'efficacité, augmenter la chaleur et rendre la charge haute puissance plus difficile. Gardez l'entrefer aussi petit et constant que possible.
Erreur 4 : placer du métal entre les bobines
Le métal entre l'émetteur et le récepteur peut interférer avec la charge sans fil et créer des problèmes de chauffage. Évitez le métal dans le chemin de charge, sauf si le système est spécifiquement conçu pour cette structure.
Erreur 5 : oublier la conception thermique
Une puissance plus élevée génère plus de chaleur. Le placement du récepteur, la conception du boîtier, la circulation d'air et la durée de charge doivent être vérifiés avant le déploiement.
Erreur 6 : traiter le dock comme une simple pièce mécanique
Un dock de charge sans fil est un système. Il comprend l'électronique de puissance, les bobines, l'interface batterie, la protection, la structure mécanique, le comportement logiciel et la planification du flux de travail.
Processus de conception d'un dock de charge sans fil
Une conception de dock pratique doit suivre un processus structuré.
Étape 1 : collecter les spécifications de la batterie du robot
Commencez par la tension, la capacité, la chimie, le courant de charge maximal et les exigences BMS de la batterie.
Étape 2 : choisir la plage de puissance de charge
Sélectionnez une plage de planification comme 200W, 800W, 3000W ou personnalisée, en fonction de la fenêtre de charge et de la demande d'énergie du robot.
Étape 3 : sélectionner le style de montage du dock
Choisissez un montage au sol, mural, à accostage arrière, encastré ou personnalisé en fonction de la forme du robot et du flux de travail.
Étape 4 : confirmer l'entrefer et l'alignement
Mesurez la distance réelle entre l'émetteur et le récepteur et estimez la tolérance de stationnement.
Étape 5 : planifier la sécurité et la protection
Incluez surintensité, surtension, température, objets étrangers, désalignement et comportement d'urgence selon les besoins.
Étape 6 : tester avec la précision réelle de stationnement
Testez le dock avec le mouvement réel du robot, les conditions de charge, les conditions de sol et le timing des cycles de charge.
Liste de contrôle de spécification du dock de charge sans fil
Avant de demander une recommandation à ONEPOINTECH, préparez les informations suivantes :
| Exigence | Ce qu'il faut préparer |
|---|---|
| Type de robot | AGV, AMR, robot de service, robot de nettoyage, robot d'inspection, robot mobile personnalisé |
| Dimensions du robot | Longueur, largeur, hauteur, garde au sol |
| Zone de montage du récepteur | Bas, côté, arrière, avant ou personnalisée |
| Tension de la batterie | 24V, 36V, 48V ou personnalisée |
| Capacité de la batterie | Valeur en Ah ou Wh |
| Chimie de la batterie | Lithium, LiFePO4, plomb-acide ou autre |
| Courant de charge maximal | Limite BMS ou batterie |
| Temps de charge souhaité | Temps de charge complet ou fenêtre de charge d'opportunité |
| Style de dock | Sol, mur, arrière, encastré ou personnalisé |
| Entrefer | Distance entre l'émetteur et le récepteur |
| Tolérance d'alignement | Précision de stationnement attendue |
| Environnement | Intérieur, extérieur, humide, poussiéreux, froid, chaud, salle blanche |
| Communication | CAN, RS485, UART, GPIO ou aucune |
| Besoins de protection | FOD, température, surintensité, surtension, arrêt d'urgence |
| Produit cible | 200W, 800W, LC180-A30, 3000W ou personnalisé |
| Quantité | Échantillon, pilote ou production |
| Calendrier | Calendrier du prototype et de la production en série |
FAQ : conception d'un dock de charge sans fil pour robots mobiles
Quelle est la meilleure conception de dock de charge sans fil pour un robot mobile ?
La meilleure conception de dock dépend de la forme du robot, de la garde au sol, de la taille de la batterie, de la puissance de charge, de l'entrefer, de la précision de stationnement et de l'environnement d'exploitation. Les docks au sol sont courants, mais les conceptions murales, à accostage arrière et encastrées personnalisées peuvent être préférables pour certains robots.
L'émetteur doit-il être installé au sol ou au mur ?
Utilisez un montage au sol lorsque le récepteur peut être installé sous le robot et que la garde au sol est adaptée. Utilisez un montage mural ou latéral lorsque le robot a une faible garde au sol ou un meilleur emplacement de récepteur latéral.
Où doit être placée la bobine du récepteur ?
Le récepteur doit être placé là où il peut s'aligner de manière constante avec l'émetteur tout en restant protégé des impacts, de la poussière, de l'eau et de la chaleur. Les positions courantes incluent le bas, le côté, l'arrière et des emplacements encastrés personnalisés.
Quel entrefer est acceptable ?
L'entrefer acceptable dépend de la conception de la bobine, de la puissance de charge, de la tolérance d'alignement et du rendement du système. En général, un entrefer plus petit et plus constant est plus facile à concevoir.
La charge sans fil peut-elle fonctionner pour les robots à faible garde au sol ?
Oui, mais le dock peut nécessiter une charge latérale, un accostage arrière, une installation d'émetteur encastré, une conception de récepteur fin ou une disposition de bobine personnalisée.
Quelle puissance de charge dois-je choisir pour un dock de robot ?
Les petits robots peuvent utiliser une plage de 200W. Les AGV et AMR de charge moyenne peuvent utiliser une plage de 800W. Les véhicules industriels plus grands ou les fenêtres de charge courtes peuvent nécessiter 3000W ou une puissance personnalisée.
Le robot doit-il s'arrêter parfaitement au-dessus de la plage de charge ?
Aucun système ne doit reposer sur un stationnement parfait. Le dock doit être conçu autour de la précision réelle d'arrêt et de la tolérance d'alignement du robot.
Un dock de charge sans fil peut-il prendre en charge la charge d'opportunité ?
Oui. Les docks de charge sans fil sont particulièrement utiles pour la charge d'opportunité car le robot peut se charger automatiquement pendant de courts arrêts, sans connexion manuelle.
Quels matériaux peuvent se trouver entre l'émetteur et le récepteur ?
Les matériaux non métalliques comme le plastique, le bois, le verre ou le caoutchouc peuvent être possibles selon l'épaisseur et le comportement thermique. Le métal entre les bobines doit généralement être évité.
Que dois-je envoyer à ONEPOINTECH pour un support de conception de dock ?
Envoyez les dimensions du robot, la tension de la batterie, la capacité de la batterie, le courant de charge maximal, l'espace de montage du récepteur, la puissance de charge souhaitée, l'entrefer, la tolérance d'alignement, le style de dock, l'environnement d'exploitation, la quantité et le calendrier.
Conclusion
La conception du dock de charge sans fil est un élément clé d'une charge fiable des robots mobiles. Le dock doit correspondre à la structure mécanique du robot, à son système de batterie, à son itinéraire, à sa précision d'arrêt, à sa puissance de charge et à son environnement.
Une bonne conception de dock peut prendre en charge la charge automatique, réduire le travail manuel de branchement, éviter les contacts de charge exposés et faciliter la charge d'opportunité. Une mauvaise conception peut causer des désalignements, de la chaleur, une charge lente et des échecs de charge.
Pour les petits robots, un module de charge sans fil de 200W peut suffire. Pour les AGV et AMR de charge moyenne, un module de charge sans fil de 800W peut offrir un meilleur équilibre entre vitesse de charge et complexité d'intégration. Pour les véhicules industriels plus grands ou les fenêtres de charge courtes, un chargeur sans fil de 3000W ou un système de charge sans fil personnalisé peut être nécessaire.
Besoin d'aide pour concevoir un dock de charge sans fil pour un robot mobile ?
Envoyez à ONEPOINTECH les dimensions de votre robot, la tension de la batterie, la capacité de la batterie, le courant de charge maximal, l'espace de montage du récepteur, l'entrefer, la tolérance d'alignement, le style de dock, l'environnement d'exploitation et la quantité estimée. Notre équipe d'ingénierie peut vous aider à recommander une solution de charge sans fil adaptée de 200W, 800W, LC180-A30, 3000W ou personnalisée pour votre projet.