Méthode de calcul
Calculer le temps et la puissance de charge d’un AGV
Commencez par l’énergie à restituer à la batterie, puis divisez-la par le temps de charge réellement disponible. Le calculateur convertit ce besoin en puissance nominale avec le rendement saisi et contrôle la limite de courant de la batterie.
Formules utilisées
Charge complète ou de récupération
Énergie à restituer (Wh) = tension (V) × capacité (Ah) × profondeur de décharge
Puissance nominale requise (W) = énergie ÷ heures cibles ÷ rendement.
Recharge d’opportunité
Temps total (h) = minutes par arrêt × nombre d’arrêts ÷ 60
Puissance nominale requise (W) = énergie par période (Wh) ÷ temps total ÷ rendement.
Exemples de calcul AGV
Ces exemples servent à la planification. Remplacez-les par l’énergie mesurée et les limites du fabricant de la batterie.
01
Récupération d’une batterie 48V
48V, 100Ah, décharge de 80%, chargeur 1,5kW et rendement de 85%.
3,84kWh sont à restituer. Environ 3h01 à un courant batterie proche de 26,6A.
02
Arrêts d’opportunité réguliers
0,50kWh consommé, huit arrêts de 5 minutes, batterie 48V, limite 30A et rendement 85%.
Il faut environ 882W. Un système 1,5kW fournit environ 0,85kWh, soit 0,35kWh de marge.
03
Batterie limitée en courant
Même programme, mais courant autorisé limité à 10A sous 48V.
La puissance batterie est limitée à environ 480W. Les arrêts rendent 0,32kWh, soit un déficit de 0,18kWh.
Signification des entrées
Tension batterie
Utilisez la tension de fonctionnement ou de charge pertinente et vérifiez toute la plage de charge.
Capacité batterie
Saisissez la capacité nominale en Ah de la fiche technique actuelle.
Profondeur de décharge
Pourcentage de capacité nominale à restituer.
Courant maximal
Utilisez la limite la plus basse de la batterie, du BMS, du connecteur et du câblage.
Rendement
Utilisez le rendement CC-CC mesuré avec l’entrefer et le désalignement prévus.
Énergie et arrêts
Mesurez la consommation et les fenêtres de charge sur la même période.
Limites et validation finale
- Le résultat est une estimation technique, pas une garantie ni une homologation.
- La phase CC/CV, la température et l’état de charge influencent la puissance moyenne.
- L’entrefer, le décalage, le montage et la température modifient le rendement.
- La batterie et le BMS doivent autoriser tension, courant, profil, communication et verrouillages.
- Validez sur le véhicule réel avec des mesures et des arrêts manqués avant le déploiement.
