يبدو الشحن اللاسلكي كطريق باتجاه واحد: تعبر الطاقة فجوة هوائية من ملف الإرسال في الأرضية إلى ملف الاستقبال على المركبة. لكن لا يحدث شيء فعليًا حتى يتحدث الجانبان مع بعضهما. قبل أن يتدفق واط واحد، ينفذ الشاحن والمركبة مصافحة — يتعرفان على بعضهما، ويتفقان على أمر الشحن، ثم يبثّان الحالة إلى الأسطول طوال الجلسة.
هذا الحوار هو ما يغطيه هذا الدليل: وصلة 2.4G التي تربط جهاز الإرسال وجهاز الاستقبال، ومنفذا CAN وRS485 اللذان يحملان أمر الشحن من المركبة، والترتيبات الدقيقة للدبابيس التي تحتاج إلى توصيلها. كل ما ورد هنا مستند إلى ورقتَي بيانات نظام LS300-A60 بقدرة 3 كيلوواط ونظام LC180-A30 بقدرة 1.5 كيلوواط.
ثلاث طبقات للاتصال في جلسة الشحن اللاسلكي
يتواصل الشاحن اللاسلكي الصناعي عبر طبقتين منفصلتين، ويتشارك النظامان في البنية نفسها:
| الطبقة | من يتواصل | ماذا تحمل |
|---|---|---|
| وصلة الراديو 2.4G | وحدة تحكم الإرسال ↔ وحدة تحكم الاستقبال | التعرف والتحكم في الشحن بين نصفي النظام |
| CAN / RS485 | الشاحن ↔ نظام إدارة البطارية في المركبة / وحدة تحكم الأسطول | أمر الشحن والجهد المضبوط من المركبة، بالإضافة إلى الحالة اللحظية إلى الأسطول |
في كل من LS300-A60 وLC180-A30، تكون طريقة الاتصال بين جهاز الإرسال وجهاز الاستقبال وصلة راديو 2.4G، ويكون بروتوكول الاتصال المكشوف للعالم الخارجي CAN / RS485. كما يدعم جانب الإرسال في LC180 شبكة LAN.
وصلة 2.4G: كيف يتعرف جهازا الإرسال والاستقبال على بعضهما
يحمل كل جهاز تحكم منفذ هوائي SMA لهوائي 2.4G. عندما يقترب ملف الاستقبال من ملف الإرسال، يقيم الجهازان وصلة لاسلكية وينفّذان ما تسميه ورقة البيانات التعرف متعدد الأجهزة — يحدد النظام المركبة التي رست للتو ويؤكد أنها المركبة الصحيحة. على LC180-A30، يكتمل هذا التعرف في أقل من 10 ثوانٍ.
ولهذا لا يحتاج النظام إلى زر تشغيل ولا إلى إشارة إقلاع خارجية. ترسو المركبة، وتقوم وصلة 2.4G، ويصبح الشاحن جاهزًا في اللحظة التي يكون فيها في نطاق العمل. إذا ابتعدت المركبة وانقطعت الوصلة، ينقطع الاتصال وتتوقف الشحنة تلقائيًا — لا يستمر الشاحن في دفع الطاقة إلى وسادة فارغة.
نموذج ذهني مفيد: وصلة 2.4G هي كاشف الوجود الخاص بالشاحن اللاسلكي. أما منفذ CAN/RS485، في المرحلة التالية، فيحمل قرار العمل الفعلي.
CAN وRS485: المنفذان اللذان يتواصلان مع المركبة والأسطول
بمجرد قيام الوصلة، ينتقل النظام إلى حالة الاستعداد وينتظر — أمر CAN من المركبة. لا يحدد الشاحن الجهد المستهدف من تلقاء نفسه. يرسل نظام إدارة البطارية في المركبة أمر الشحن والجهد المضبوط، وعندها فقط يبدأ تدفق الطاقة. لا حاجة إلى أي إشارة إقلاع خارجية؛ ترسو المركبة وتصدر الأمر فقط.
خلال الجلسة، يُبقي الشاحن الأسطول على اطلاع. يبث إطار CAN يتضمن جهد الخرج والتيار الخارجي ودرجة الحرارة ودرجة الاقتران، بحيث يرى كمبيوتر مضيف أو نظام أسطول ما يحدث في الوسادة لحظيًا.
إذا حدث خطأ ما، فإن المنفذ نفسه هو مسار التشخيص: ينصحك دليل استكشاف الأخطاء في ورقة البيانات بالتحقق من حزم CAN التي يبلغ بها الكمبيوتر المضيف أو جهاز الاستقبال لتحديد العطل المحدد.
المنافذ التي توصلها فعليًا: ترتيب الدبابيس والموصلات
هذا هو الجزء الذي يصل إليه المهندس المُدمِج أولًا — أي موصل يحمل أي إشارة، وأي سلك بلونٍ معين يذهب إلى أين.
وحدة تحكم الإرسال LS300-A60 — منفذ 485/CAN عبارة عن موصل RJ45:
| الدبوس | الإشارة | الوصف |
|---|---|---|
| 1 | 485+ | RS485 A |
| 2 | 485− | RS485 B |
| 3 | CANH | خط ناقل CAN_H (سائد عالي) |
| 4 | CANL | خط ناقل CAN_L (سائد منخفض) |
| 5–6 | N/A | غير مستخدم |
| 7 | +12V | مدخل مساعد، موجب 12 فولت |
| 8 | GND | مدخل مساعد، سالب 12 فولت |
منفذ RJ45 منفصل «burn» على جهاز الإرسال مخصص لتحديثات البرنامج الثابت والتصحيح فقط — وهو غير مفعّل في التشغيل العادي.
وحدات تحكم الاستقبال (LS300-A60 وLC180-A30) — كلاهما يُخرج منفذ COM الخاص بـ 485/CAN على موصل M12 ذي 5 دبابيس (ذكر) بنفس الترتيب:
| الدبوس | الإشارة | الوصف | لون السلك |
|---|---|---|---|
| 1 | 485+ | RS485 A | بني |
| 2 | 485− | RS485 B | أبيض |
| 3 | CAN_GND | أرضي مشترك RS485 وCAN | أزرق |
| 4 | CANH | خط ناقل CAN_H (سائد عالي) | أسود |
| 5 | CANL | خط ناقل CAN_L (سائد منخفض) | رمادي |
وحدة تحكم الإرسال LC180-A30 — بالإضافة إلى 485/CAN، يدعم جانب الإرسال LAN (منفذ شبكة RJ45 قياسي لتصحيح TCP/UDP)، وتتوفر واجهة تصحيح 485/CAN عبر موصل USB. يستخدم جهاز الاستقبال منفذ COM M12 ذا 5 دبابيس نفسه الموضح أعلاه.
محادثة الشحن خطوة بخطوة
تصف ورقتا البيانات منطق التحكم نفسه. هذا هو التسلسل الكامل بالترتيب الذي يحدث به:
- يرسو ملف الاستقبال على ملف الإرسال.
- تقوم وصلة 2.4G بين جهاز الإرسال وجهاز الاستقبال، ويُكتمل التعرف متعدد الأجهزة (في أقل من 10 ثوانٍ على LC180).
- يدخل النظام في حالة استعداد «قابل للشحن» وينتظر أمر CAN من المركبة — لا حاجة إلى إشارة إقلاع.
- إذا كان جهد منفذ الخرج عند أو أقل من الجهد المضبوط ناقص 1.2 فولت، يبدأ الشحن — على LC180 يرتفع التيار إلى القيمة المضبوطة في أقل من 20 ثانية.
- طوال الجلسة، يبث الشاحن إطار CAN يتضمن جهد الخرج والتيار ودرجة الحرارة ودرجة الاقتران.
- يشحن التيار الثابت البطارية، ثم يُنهي الجهد الثابت المنحنى، ويُكتمل الشحن.
تعطيك أضواء المؤشر قراءة مستمرة للمرحلة التي أنت فيها. على النظامين، يكون الضوء الأصفر ثابتًا عندما تكون وصلة الاتصال 2.4G قائمة (حالة قابلة للشحن) ويومض عندما يصل تيار الخرج إلى 5 أمبير. والضوء الأخضر ثابت في وضع الاستعداد، والضوء الأحمر الوامض يعني عطلًا — تحقق من حزم CAN لمعرفة أي عطل.
ما يجب التحقق منه قبل توصيل منافذ الاتصال
- نوع الموصل على وحدة تحكم مركبتك — منفذ COM الخاص بجهاز الاستقبال هو M12 ذكر ذو 5 دبابيس على النظامين؛ أما منفذ 485/CAN على جهاز إرسال LS300 فهو موصل RJ45 ذو 8 دبابيس بترتيب مختلف. لا تفترض أنهما موصولان بالطريقة نفسها.
- ألوان الأسلاك — على منفذ COM M12، البني هو RS485 A، والأبيض هو RS485 B، والأزرق هو الأرضي المشترك، والأسود والرمادي هما CANH وCANL.
- طوبولوجيا CAN — الدبوس 3 هو الأرضي المشترك لـ RS485 وCAN؛ اتبع قواعد ناقل CAN لديك بشأن المقاومة الطرفية وتوصيل العقد.
- توصيل الهوائي — تعتمد وصلة 2.4G على توصيل هوائي SMA على جهازي التحكم معًا. الهوائي المفقود أو التالف يظهر كفشل اتصال 2.4G، وليس كخطأ في التوصيل.
- مسافة الشحن — يجب أن تبقى فجوة الملفين ضمن النطاق الاسمي (20–45 مم لـ LS300، و10–30 مم لـ LC180)، وإلا تدهورت وصلة 2.4G ونقل الطاقة معًا.
- المدخل المساعد 12 فولت على جهاز إرسال LS300 — يوفر الدبوسان 7 و8 من منفذ RJ45 الإمداد المساعد 12 فولت؛ والمخرج المساعد 12 فولت لجهاز الاستقبال غير معزول وغير موصى به لاستخدام العملاء.
الخلاصة
الاتصال هو الجزء الذي لا يُرى في نظام الشحن اللاسلكي، وهو الجزء الذي يجعل كل شيء آخر تلقائيًا وآمنًا. تتولى وصلة 2.4G التعرف، ويحمل CAN/RS485 أمر الشحن والحالة اللحظية، وتعمل الحلقة بأكملها دون تدخل بشري — رُسُو، تعرُّف، أمْر، شحن، إبلاغ.
إذا كنت تدمج شاحنًا لاسلكيًا في أسطول من المركبات الموجهة الآلية AGV أو الروبوتات المتنقلة AMR أو الرافعات الشوكية وتحتاج إلى مطابقة منافذ الاتصال مع نظام إدارة البطارية في مركبتك، أرسل إلى ONEPOINTECH بروتوكول نظام إدارة البطارية ومتطلبات التوصيل لديك. يمكننا توفير نظام LS300-A60 بقدرة 3 كيلوواط أو نظام LC180-A30 بقدرة 1.5 كيلوواط أو بناءً مخصصًا يتحدث لغة أسطولك.
تحتاج إلى توصية؟ راسل info@onepointech.com مع مواصفات بطاريتك وبروتوكول نظام إدارة البطارية وبنية أسطولك — سيساعدك فريقنا الهندسي على اختيار حل الشحن اللاسلكي المناسب.