La recharge sans fil ressemble à une rue à sens unique : l'énergie traverse un entrefer entre la bobine émettrice dans le sol et la bobine réceptrice sur le véhicule. Mais rien ne se produit réellement tant que les deux côtés ne se sont pas parlé. Avant qu'un seul watt ne circule, le chargeur et le véhicule exécutent une poignée de main — ils se reconnaissent, s'accordent sur la commande de charge, puis diffusent le statut à la flotte pendant toute la session.
C'est exactement cette conversation que ce guide couvre : la liaison 2.4G entre émetteur et récepteur, les ports CAN et RS485 qui transportent la commande de charge depuis le véhicule, et les brochages exacts que vous devez câbler. Tout ici provient des fiches techniques du système LS300-A60 de 3 kW et du système LC180-A30 de 1,5 kW.
Trois couches de communication dans une session de recharge sans fil
Un chargeur sans fil industriel communique sur deux couches distinctes, et les deux systèmes partagent la même architecture :
| Couche | Qui communique | Ce qu'elle transporte |
|---|---|---|
| Liaison radio 2.4G | Contrôleur émetteur ↔ contrôleur récepteur | Reconnaissance et commande de charge entre les deux moitiés du système |
| CAN / RS485 | Chargeur ↔ BMS du véhicule / contrôleur de flotte | La commande de charge et la tension de consigne du véhicule, plus le statut en direct vers la flotte |
Sur le LS300-A60 comme sur le LC180-A30, la méthode de communication entre l'émetteur et le récepteur est une liaison radio 2.4G, et le protocole de communication exposé vers l'extérieur est CAN / RS485. Le côté émetteur du LC180 propose également le LAN.
La liaison 2.4G : comment l'émetteur et le récepteur se reconnaissent
Chaque contrôleur porte un port antenne SMA pour une antenne 2.4G. Lorsque la bobine réceptrice s'approche de la bobine émettrice, les deux contrôleurs établissent une liaison sans fil et exécutent ce que la fiche technique appelle la reconnaissance multi-machines — le système identifie quel véhicule vient de s'accoupler et confirme qu'il s'agit du bon. Sur le LC180-A30, cette reconnaissance s'achève en moins de 10 secondes.
C'est pourquoi le système n'a besoin ni de bouton de démarrage ni de signal d'amorçage externe. Le véhicule s'accouple, la liaison 2.4G s'établit, et le chargeur est prêt dès qu'il est à portée. Si le véhicule s'éloigne et que la liaison est rompue, la communication tombe et la charge s'arrête automatiquement — le chargeur ne continue pas à alimenter un pad vide.
Un modèle mental utile : la liaison 2.4G est la détection de présence du chargeur sans fil. Le port CAN/RS485, ensuite, transporte la véritable décision opérationnelle.
CAN et RS485 : les ports qui parlent au véhicule et à la flotte
Une fois la liaison établie, le système passe à l'état d'attente et attend — une commande CAN du véhicule. Le chargeur ne décide pas tout seul de la tension cible. Le BMS du véhicule envoie la commande de charge et la tension de consigne, et c'est seulement alors que l'énergie commence à circuler. Aucun signal d'amorçage externe n'est nécessaire ; le véhicule s'accouple simplement et émet la commande.
Pendant la session, le chargeur tient la flotte informée. Il diffuse un trame CAN avec la tension de sortie, le courant de sortie, la température et le degré de couplage, afin qu'un ordinateur hôte ou un système de flotte voie en temps réel ce qui se passe au niveau du pad.
En cas de problème, ce même port est le chemin de diagnostic : le guide de dépannage de la fiche technique vous recommande de vérifier les paquets CAN rapportés par l'ordinateur hôte ou le récepteur pour identifier la panne spécifique.
Les ports que vous câblez réellement : brochages et connecteurs
C'est la partie qu'un intégrateur consulte en premier — quel connecteur transporte quel signal, et quel fil de couleur va où.
Contrôleur émetteur LS300-A60 — le port 485/CAN est un connecteur RJ45 :
| Broche | Signal | Description |
|---|---|---|
| 1 | 485+ | RS485 A |
| 2 | 485− | RS485 B |
| 3 | CANH | Ligne de bus CAN_H (dominante haute) |
| 4 | CANL | Ligne de bus CAN_L (dominante basse) |
| 5–6 | N/A | Inutilisées |
| 7 | +12V | Entrée auxiliaire, 12 V positif |
| 8 | GND | Entrée auxiliaire, 12 V négatif |
Un port RJ45 « burn » séparé sur l'émetteur est réservé aux mises à jour du firmware et au débogage — il n'est pas activé en fonctionnement normal.
Contrôleurs récepteurs (LS300-A60 et LC180-A30) — les deux exposent le port COM 485/CAN sur un connecteur M12 mâle à 5 broches avec le même brochage :
| Broche | Signal | Description | Couleur du fil |
|---|---|---|---|
| 1 | 485+ | RS485 A | Marron |
| 2 | 485− | RS485 B | Blanc |
| 3 | CAN_GND | Masse RS485 et CAN | Bleu |
| 4 | CANH | Ligne de bus CAN_H (dominante haute) | Noir |
| 5 | CANL | Ligne de bus CAN_L (dominante basse) | Gris |
Contrôleur émetteur LC180-A30 — en plus du 485/CAN, le côté émetteur prend en charge LAN (un port réseau RJ45 standard pour le débogage TCP/UDP), et l'interface de débogage 485/CAN est disponible sur un connecteur USB. Son récepteur utilise le même port COM M12 à 5 broches montré ci-dessus.
La conversation de charge, étape par étape
Les deux fiches techniques décrivent la même logique de commande. Voici la séquence complète, dans l'ordre où elle se produit :
- La bobine réceptrice s'accouple sur la bobine émettrice.
- La liaison 2.4G s'établit entre l'émetteur et le récepteur, et la reconnaissance multi-machines s'achève (en moins de 10 secondes sur le LC180).
- Le système passe à l'état d'attente, « rechargeable », et attend une commande CAN du véhicule — aucun signal d'amorçage n'est nécessaire.
- Si la tension en sortie est inférieure ou égale à la tension de consigne moins 1,2 V, la charge commence — sur le LC180, le courant atteint la valeur de consigne en moins de 20 secondes.
- Pendant toute la session, le chargeur diffuse une trame CAN avec la tension de sortie, le courant, la température et le degré de couplage.
- La charge à courant constant remplit la batterie, puis la charge à tension constante termine la courbe, et la charge est terminée.
Les voyants vous donnent une lecture en continu de l'étape en cours. Sur les deux systèmes, un voyant jaune est allumé en continu lorsque la liaison de communication 2.4G est établie (l'état rechargeable) et clignote dès que le courant de sortie atteint 5 A. Un voyant vert est allumé en continu à l'attente, et un voyant rouge clignotant signifie une panne — vérifiez les paquets CAN pour en identifier la cause.
Ce qu'il faut vérifier avant de câbler les ports de communication
- Type de connecteur sur le contrôleur de votre véhicule — le port COM du récepteur est un M12 mâle à 5 broches sur les deux systèmes ; le port 485/CAN de l'émetteur LS300 est un connecteur RJ45 à 8 broches avec un agencement différent. Ne présumez pas qu'ils sont câblés de la même façon.
- Couleurs des fils — sur le port COM M12, le marron est RS485 A, le blanc est RS485 B, le bleu est la masse partagée, et le noir et le gris sont CANH et CANL.
- Topologie CAN — la broche 3 est la masse partagée RS485 et CAN ; suivez les règles de votre bus CAN pour la terminaison et le câblage des nœuds.
- Connexion antenne — la liaison 2.4G dépend de la connexion de l'antenne SMA sur les deux contrôleurs. Une antenne manquante ou endommagée se manifeste comme une panne de communication 2.4G, pas comme un défaut de câblage.
- Distance de charge — l'entrefer des bobines doit rester dans la plage nominale (20–45 mm pour le LS300, 10–30 mm pour le LC180), sinon la liaison 2.4G et le transfert de puissance se dégradent tous deux.
- Entrée auxiliaire 12 V sur l'émetteur LS300 — les broches 7 et 8 du port RJ45 fournissent l'alimentation auxiliaire 12 V ; la sortie auxiliaire 12 V du récepteur n'est pas isolée et n'est pas recommandée pour une utilisation client.
Conclusion
La communication est la partie d'un système de charge sans fil que l'on ne peut pas voir, et c'est elle qui rend tout le reste automatique et sûr. La liaison 2.4G gère la reconnaissance, CAN/RS485 transporte la commande de charge et le statut en direct, et toute la boucle fonctionne sans intervention humaine — s'accoupler, reconnaître, commander, charger, rapporter.
Si vous intégrez un chargeur sans fil dans une flotte d'AGV, d'AMR ou de chariots élévateurs et devez adapter les ports de communication au BMS de votre véhicule, envoyez à ONEPOINTECH votre protocole BMS et vos exigences de câblage. Nous pouvons vous proposer un système LS300-A60 de 3 kW, un système LC180-A30 de 1,5 kW, ou une solution sur mesure qui parle la langue de votre flotte.
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