La carga inalámbrica parece una calle de un solo sentido: la energía cruza un espacio de aire desde la bobina transmisora en el suelo hasta la bobina receptora del vehículo. Pero no ocurre nada hasta que los dos lados se hablan. Antes de que fluya un solo vatio, el cargador y el vehículo ejecutan un protocolo de enlace: se reconocen mutuamente, acuerdan la orden de carga y luego transmiten el estado a la flota durante toda la sesión.
Esa conversación es lo que cubre esta guía: el enlace 2.4G que conecta el transmisor y el receptor, los puertos CAN y RS485 que transportan la orden de carga desde el vehículo, y los pines exactos que debe cablear. Todo lo que aparece aquí procede de las fichas técnicas del sistema LS300-A60 de 3 kW y del sistema LC180-A30 de 1,5 kW.
Tres capas de comunicación en una sesión de carga inalámbrica
Un cargador inalámbrico industrial se comunica en dos capas distintas, y ambos sistemas comparten la misma arquitectura:
| Capa | Quién se comunica | Qué transporta |
|---|---|---|
| Enlace de radio 2.4G | Controlador transmisor ↔ controlador receptor | Reconocimiento y control de carga entre las dos mitades del sistema |
| CAN / RS485 | Cargador ↔ BMS del vehículo / controlador de flota | La orden de carga y la tensión de consigna del vehículo, además del estado en vivo hacia la flota |
En el LS300-A60 y en el LC180-A30, el método de comunicación entre transmisor y receptor es un enlace de radio 2.4G, y el protocolo de comunicación expuesto al exterior es CAN / RS485. El lado del transmisor del LC180 también ofrece LAN.
El enlace 2.4G: cómo se reconocen el transmisor y el receptor
Cada controlador dispone de un puerto de antena SMA para una antena 2.4G. Cuando la bobina receptora se acerca a la bobina transmisora, los dos controladores establecen un enlace inalámbrico y ejecutan lo que la ficha técnica llama reconocimiento multimáquina: el sistema determina qué vehículo acaba de acoplarse y confirma que es el correcto. En el LC180-A30, ese reconocimiento se completa en menos de 10 segundos.
Por eso el sistema no necesita botón de arranque ni señal de arranque externa. El vehículo se acopla, el enlace 2.4G se establece y el cargador queda listo en el momento en que está en el rango. Si el vehículo se aleja y el enlace se rompe, la comunicación se cae y la carga se detiene automáticamente: el cargador no sigue suministrando energía a una base vacía.
Un modelo mental útil: el enlace 2.4G es la detección de presencia del cargador inalámbrico. El puerto CAN/RS485, a continuación, transporta la decisión operativa real.
CAN y RS485: los puertos que hablan con el vehículo y la flota
Una vez establecido el enlace, el sistema pasa a un estado de espera y aguarda: una orden CAN del vehículo. El cargador no decide la tensión objetivo por su cuenta. El BMS del vehículo envía la orden de carga y la tensión de consigna, y solo entonces comienza a fluir la energía. No se necesita ninguna señal de arranque externa; el vehículo simplemente se acopla y emite la orden.
Durante la sesión, el cargador mantiene informada a la flota. Transmite una trama CAN con la tensión de salida, la corriente de salida, la temperatura y el grado de acoplamiento, para que un ordenador central o un sistema de flota vea en tiempo real qué está ocurriendo en la base.
Si algo falla, el mismo puerto es la vía de diagnóstico: la guía de solución de problemas de la ficha técnica le indica que compruebe los paquetes CAN reportados por el ordenador central o por el receptor para identificar la avería concreta.
Los puertos que realmente se cablean: pines y conectores
Esta es la parte a la que un integrador acude primero: qué conector lleva qué señal y qué hilo de qué color va a dónde.
Controlador transmisor LS300-A60: el puerto 485/CAN es un conector RJ45:
| Pin | Señal | Descripción |
|---|---|---|
| 1 | 485+ | RS485 A |
| 2 | 485− | RS485 B |
| 3 | CANH | Línea de bus CAN_H (dominante alta) |
| 4 | CANL | Línea de bus CAN_L (dominante baja) |
| 5–6 | N/A | Sin uso |
| 7 | +12V | Entrada auxiliar, 12 V positivo |
| 8 | GND | Entrada auxiliar, 12 V negativo |
Un puerto RJ45 «burn» independiente en el transmisor está reservado a las actualizaciones de firmware y a la depuración; no está habilitado en el funcionamiento normal.
Controladores receptores (LS300-A60 y LC180-A30): ambos exponen el puerto COM 485/CAN en un conector M12 macho de 5 pines con la misma distribución:
| Pin | Señal | Descripción | Color del hilo |
|---|---|---|---|
| 1 | 485+ | RS485 A | Marrón |
| 2 | 485− | RS485 B | Blanco |
| 3 | CAN_GND | Masa de RS485 y CAN | Azul |
| 4 | CANH | Línea de bus CAN_H (dominante alta) | Negro |
| 5 | CANL | Línea de bus CAN_L (dominante baja) | Gris |
Controlador transmisor LC180-A30: además de 485/CAN, el lado del transmisor admite LAN (un puerto de red RJ45 estándar para depuración TCP/UDP), y la interfaz de depuración 485/CAN está disponible en un conector USB. Su receptor utiliza el mismo puerto COM M12 de 5 pines mostrado arriba.
La conversación de carga, paso a paso
Ambas fichas técnicas describen la misma lógica de control. Esta es la secuencia completa en el orden en que ocurre:
- La bobina receptora se acopla sobre la bobina transmisora.
- El enlace 2.4G se establece entre el transmisor y el receptor, y el reconocimiento multimáquina se completa (en menos de 10 segundos en el LC180).
- El sistema pasa a un estado de espera, «recargable», y aguarda una orden CAN del vehículo: no se necesita ninguna señal de arranque.
- Si la tensión del puerto de salida es igual o inferior a la tensión de consigna menos 1,2 V, la carga comienza; en el LC180 la corriente alcanza el valor de consigna en menos de 20 segundos.
- Durante toda la sesión, el cargador transmite una trama CAN con la tensión de salida, la corriente, la temperatura y el grado de acoplamiento.
- La carga a corriente constante llena la batería, luego la carga a tensión constante termina la curva y la carga se completa.
Las luces indicadoras le dan una lectura continua de en qué paso se encuentra. En ambos sistemas, una luz amarilla fija indica que el enlace de comunicación 2.4G está establecido (el estado recargable) y parpadea cuando la corriente de salida alcanza los 5 A. Una luz verde fija indica espera, y una luz roja parpadeante significa una avería: compruebe los paquetes CAN para identificar cuál.
Qué comprobar antes de cablear los puertos de comunicación
- Tipo de conector en el controlador de su vehículo: el puerto COM del receptor es un M12 macho de 5 pines en ambos sistemas; el puerto 485/CAN del transmisor LS300 es un conector RJ45 de 8 pines con una distribución distinta. No dé por hecho que están cableados igual.
- Colores de los hilos: en el puerto COM M12, el marrón es RS485 A, el blanco es RS485 B, el azul es la masa compartida, y el negro y el gris son CANH y CANL.
- Topología CAN: el pin 3 es la masa compartida de RS485 y CAN; siga las reglas de su bus CAN para la terminación y el cableado de los nodos.
- Conexión de la antena: el enlace 2.4G depende de que la antena SMA esté conectada en ambos controladores. Una antena ausente o dañada aparece como un fallo de comunicación 2.4G, no como un error de cableado.
- Distancia de carga: el espacio entre bobinas debe permanecer dentro del rango nominal (20–45 mm en el LS300, 10–30 mm en el LC180); de lo contrario, tanto el enlace 2.4G como la transferencia de energía se degradan.
- Entrada auxiliar de 12 V en el transmisor LS300: los pines 7 y 8 del puerto RJ45 proporcionan la alimentación auxiliar de 12 V; la salida auxiliar de 12 V del receptor no está aislada y no se recomienda para uso del cliente.
Conclusión
La comunicación es la parte de un sistema de carga inalámbrica que no se puede ver, y es la parte que hace que todo lo demás sea automático y seguro. El enlace 2.4G gestiona el reconocimiento, CAN/RS485 transporta la orden de carga y el estado en vivo, y todo el bucle funciona sin intervención humana: acoplar, reconocer, ordenar, cargar, informar.
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