Metodología de cálculo
Cómo calcular el tiempo y la potencia de carga de un AGV
Calcule primero la energía que debe devolverse a la batería y divídala por el tiempo de carga realmente disponible. La calculadora convierte el resultado en potencia nominal mediante la eficiencia indicada y comprueba el límite de corriente de la batería.
Fórmulas utilizadas
Carga completa o de recuperación
Energía a reponer (Wh) = tensión (V) × capacidad (Ah) × profundidad de descarga
Potencia nominal necesaria (W) = energía ÷ horas objetivo ÷ eficiencia.
Carga de oportunidad
Tiempo total (h) = minutos por parada × número de paradas ÷ 60
Potencia nominal necesaria (W) = energía por periodo (Wh) ÷ tiempo total ÷ eficiencia.
Ejemplos de cálculo para AGV
Son ejemplos de planificación. Sustitúyalos por el consumo medido y los límites del fabricante de la batería.
01
Recuperación de batería de 48V
48V, 100Ah, 80% de descarga, cargador de 1,5kW y 85% de eficiencia.
Hay que reponer 3,84kWh. El tiempo estimado es de unas 3h01, con aproximadamente 26,6A en la batería.
02
Paradas de oportunidad regulares
0,50kWh consumidos, ocho paradas de 5 minutos, 48V, límite de 30A y 85% de eficiencia.
Se necesitan unos 882W. Un sistema de 1,5kW entrega unos 0,85kWh y deja 0,35kWh de margen.
03
Batería limitada por corriente
El mismo programa, pero con un límite de 10A a 48V.
La potencia en batería queda limitada a unos 480W. Se entregan 0,32kWh y faltan 0,18kWh.
Qué significa cada entrada
Tensión de batería
Use la tensión operativa o de carga pertinente y confirme todo el rango de carga.
Capacidad
Introduzca los Ah nominales de la ficha técnica actual.
Profundidad de descarga
Porcentaje de capacidad nominal que debe reponerse.
Corriente máxima
Use el menor límite de batería, BMS, conector y cableado.
Eficiencia
Use la eficiencia CC-CC medida con la separación y alineación previstas.
Energía y paradas
Mida consumo y ventanas de carga durante el mismo periodo de ruta, ciclo o turno.
Límites y validación final
- El resultado es una estimación técnica, no una garantía ni una aprobación.
- La fase CC/CV, la temperatura y el estado de carga afectan la potencia media.
- La separación, el desplazamiento, el montaje y la temperatura cambian la eficiencia.
- La batería y el BMS deben aprobar tensión, corriente, perfil, comunicación e interbloqueos.
- Valide en el vehículo real con consumo medido y paradas perdidas antes del despliegue.