Una base de carga inalámbrica para robots móviles no es solo una almohadilla de carga. Es un diseño mecánico, eléctrico y de flujo de trabajo completo que determina si el robot puede cargarse de forma fiable cada día.
Para AGV, AMR, robots de servicio, robots de almacén, robots de limpieza, robots de inspección y otros sistemas móviles autónomos, la base de carga debe resolver varios problemas a la vez: ubicación del transmisor, montaje del receptor, entrehierro, tolerancia de alineación, potencia de carga, diseño térmico, protección y precisión de estacionamiento del robot.
Una buena base de carga inalámbrica permite que el robot se cargue automáticamente sin cables de conexión manual ni contactos de carga expuestos. Un mal diseño de base puede provocar carga lenta, fallos de carga, sobrecalentamiento, desalineación o tiempos de inactividad innecesarios.
Esta guía explica cómo diseñar una base de carga inalámbrica práctica para robots móviles y qué información preparar antes de solicitar una solución de carga inalámbrica a ONEPOINTECH.
¿Qué es una base de carga inalámbrica para robots móviles?
Una base de carga inalámbrica es una posición de carga fija en la que un robot móvil recibe energía sin enchufe físico ni contacto de carga expuesto. La base suele incluir un módulo transmisor y una bobina transmisora. El robot lleva una bobina receptora y un módulo de potencia receptor.
Cuando el robot se detiene en la posición de carga, el transmisor y el receptor se alinean dentro de una tolerancia diseñada. La energía se transfiere a través de un entrehierro y se convierte en una salida DC controlada para la batería del robot o el sistema de gestión de batería.
Una base de carga inalámbrica típica incluye las siguientes partes.
| Parte | Función |
|---|---|
| Unidad de potencia del transmisor | Suministra y controla la energía desde el lado de la estación |
| Bobina transmisora | Envía energía a través del entrehierro |
| Estructura de acoplamiento | Sujeta el transmisor y guía el posicionamiento del robot |
| Bobina receptora | Recibe energía en el lado del robot |
| Módulo de potencia receptor | Convierte la energía recibida en salida de carga DC |
| Conexión de batería/BMS | Controla la carga segura de la batería del robot |
| Sistema de protección | Ayuda a prevenir sobrecorriente, sobretensión, sobrecalentamiento y funcionamiento con fallos |
| Comunicación opcional | Permite el estado de carga, el control de inicio/parada o los diagnósticos del sistema |
Para una visión general más amplia de la energía sin contacto en aplicaciones industriales, consulta la guía de ONEPOINTECH sobre carga inalámbrica industrial.
Por qué el diseño de la base importa para una carga inalámbrica fiable
El rendimiento de la carga inalámbrica depende de algo más que la potencia del cargador. Incluso un buen módulo de carga inalámbrica puede rendir mal si la base no está bien diseñada.
El diseño de la base afecta a:
- Si el robot puede estacionarse con precisión
- Si las bobinas del transmisor y del receptor se alinean correctamente
- Cuánto entrehierro existe entre las bobinas
- Cuánta potencia de carga puede transferirse con seguridad
- Cuánto calor se genera
- Si el receptor cabe dentro del robot
- Si el transmisor está protegido frente a impactos
- Si la base funciona en el entorno de operación real
- Si la carga puede iniciarse automáticamente
- Si el sistema es fácil de mantener
Para los robots móviles, la base de carga forma parte del sistema operativo del robot. Debe diseñarse en torno a la batería, la estructura del cuerpo, la ruta, la precisión de parada y la estrategia de carga del robot.
Principales tipos de bases de carga inalámbrica
Existen varios diseños de base habituales para robots móviles. La mejor opción depende de la forma del robot, la distancia al suelo, el espacio de montaje, la potencia de carga y el flujo de trabajo.
1. Almohadilla de carga montada en el suelo
Una base de carga inalámbrica montada en el suelo coloca la bobina transmisora sobre o dentro del suelo. El robot lleva la bobina receptora debajo de su cuerpo.
Este diseño es habitual en AMR, AGV y robots de almacén porque el robot puede pasar por encima o estacionarse sobre la almohadilla de carga.
Mejor para:
- Robots con suficiente distancia al suelo
- Bobinas receptoras montadas en la parte inferior
- Carga en zonas de estacionamiento
- Estaciones de carga por oportunidades
- Rutas de almacén y fábrica
Preguntas de diseño importantes:
- ¿Cuál es la distancia al suelo del robot?
- ¿Puede montarse el receptor debajo del robot?
- ¿Se montará el transmisor en superficie o enrasado?
- ¿Puede la almohadilla soportar tráfico, impactos, polvo o agua?
- ¿Con qué precisión puede el robot detenerse sobre la almohadilla?
Una base montada en el suelo puede ser simple y eficaz, pero el entrehierro y la tolerancia de alineación deben comprobarse con cuidado.
2. Base de carga montada en la pared
Una base montada en la pared coloca la bobina transmisora en una pared, un marco o una estación de acoplamiento vertical. El receptor se monta en el lateral del robot.
Este diseño es útil cuando el robot tiene poca distancia al suelo o cuando la instalación no quiere una almohadilla de carga en el suelo.
Mejor para:
- Robots con poca distancia al suelo
- Diseños con receptor montado lateralmente
- Áreas de estacionamiento estrechas
- Carga a lo largo de paredes o carriles de acoplamiento
- Robots con paneles laterales planos
Preguntas de diseño importantes:
- ¿Puede el robot detenerse lo suficientemente cerca de la pared?
- ¿Es adecuado el panel lateral para la instalación del receptor?
- ¿Creará el cuerpo del robot demasiada distancia entre las bobinas?
- ¿Se necesita una guía mecánica?
- ¿Puede protegerse el transmisor frente a impactos?
Una base montada en la pared puede funcionar bien cuando el robot tiene un posicionamiento lateral repetible.
3. Estación de acoplamiento trasera
Una estación de acoplamiento trasera permite que el robot entre marcha atrás en un cargador. El transmisor puede instalarse en la estructura trasera del acoplamiento, y el receptor en la parte trasera del robot.
Mejor para:
- Robots que ya utilizan el comportamiento de acoplamiento trasero
- Aplicaciones con bahías de estacionamiento fijas
- Robots que necesitan una alineación final controlada
- Estaciones de carga con guías mecánicas
- Entornos donde no se prefieren almohadillas en el suelo
Este enfoque puede mejorar la repetibilidad porque la base puede guiar físicamente al robot hacia la posición correcta.
4. Estación de carga empotrada
Una estación de carga empotrada oculta el transmisor dentro de un suelo, una máquina, una mesa, un quiosco, una fijación de producción o una base personalizada.
Mejor para:
- Requisitos de diseño limpio
- Instalación del transmisor protegida
- Sistemas de robot OEM
- Equipos especializados de automatización industrial
- Aplicaciones personalizadas de robots móviles
Los diseños empotrados requieren una planificación cuidadosa porque el material entre el transmisor y el receptor afecta al rendimiento de la carga inalámbrica. El plástico, la madera, el vidrio o los materiales no metálicos pueden ser posibles según el grosor y el diseño, pero el metal entre las bobinas puede interferir con la transferencia de energía y el comportamiento de calentamiento.
5. Estructura de acoplamiento personalizada
Algunos proyectos necesitan una base personalizada en lugar de una almohadilla estándar de suelo o pared. Esto puede ocurrir cuando el robot tiene una forma de cuerpo inusual, un voltaje de batería inusual, poco espacio para el receptor, requisitos especiales de comunicación o requisitos medioambientales estrictos.
El diseño de base personalizado puede incluir:
- Carcasa del transmisor personalizada
- Forma de bobina personalizada
- Carga montada lateralmente
- Carga con poca distancia al suelo
- Carcasa resistente al agua o al polvo
- Rieles de guía mecánica
- Topes de acoplamiento
- Comunicación integrada
- Tendido de cables especial
- Sistema de carga de alta potencia
ONEPOINTECH puede ayudar a evaluar si un módulo de carga inalámbrica estándar o un diseño personalizado es más adecuado para tu robot.
Opciones de ubicación del transmisor
El transmisor es el componente de carga del lado de la estación. Debe colocarse donde el robot pueda alcanzarlo de forma constante.
Las ubicaciones habituales del transmisor incluyen:
| Ubicación del transmisor | Mejor para | Notas |
|---|---|---|
| Almohadilla en el suelo | AMR y AGV con receptor inferior | Simple de entender; debe soportar el tráfico del suelo |
| Instalación enrasada en el suelo | Áreas de tráfico limpias | Requiere más planificación de instalación |
| Transmisor montado en la pared | Diseños con receptor lateral | Útil para robots con poca distancia al suelo |
| Estructura de acoplamiento trasera | Bahías de estacionamiento fijas | Puede mejorar la alineación |
| Estación de carga/descarga | Carga por oportunidades | Funciona cuando el robot espera allí de forma natural |
| Área de estacionamiento | Carga en tiempo de inactividad | Buena para carga programada |
| Fijación personalizada | Integración OEM | Mejor para robots especializados |
El transmisor debe colocarse donde el robot se detiene de forma natural. Si el robot debe viajar lejos de su flujo de trabajo para cargar, la base de carga puede reducir la eficiencia.
Opciones de montaje de la bobina receptora
La bobina receptora se instala en el lado del robot. Su posición afecta a la alineación, el entrehierro, el calor, el tendido de cables y la protección mecánica.
Las opciones de montaje del receptor más habituales incluyen:
| Posición del receptor | Mejor para | Notas de diseño |
|---|---|---|
| Receptor montado en la parte inferior | Almohadillas de carga en el suelo | Comprueba la distancia al suelo y la protección |
| Receptor montado en el lateral | Bases en la pared | Comprueba el grosor del panel del cuerpo y la alineación |
| Receptor montado en la parte trasera | Acoplamiento marcha atrás | Buena para estaciones de estacionamiento fijas |
| Receptor montado en la parte delantera | Acoplamiento frontal | Puede necesitar protección contra impactos |
| Receptor empotrado interno | Diseño de robot OEM | Mejor cuando se diseña desde el principio |
| Carcasa de receptor personalizada | Entornos hostiles | Útil para polvo, agua, vibración o impactos |
El receptor debe montarse lo más cerca posible del transmisor y, al mismo tiempo, protegerse de colisiones, agua, polvo y daños mecánicos.
Para proyectos de robots de menor potencia, el módulo de carga inalámbrica de 200W de ONEPOINTECH puede ser adecuado cuando el robot tiene mayor tiempo de inactividad, menor capacidad de batería o una operación ligera.
Para robots móviles, AGV y AMR de trabajo medio, el módulo de carga inalámbrica de 800W de ONEPOINTECH puede ser más adecuado cuando la base necesita una carga más rápida en paradas más cortas.
Para requisitos de carga de alta potencia, el cargador inalámbrico de 3000W de ONEPOINTECH puede ser relevante para vehículos industriales más grandes o ventanas de carga cortas.
Entrehierro y tolerancia de alineación
El entrehierro y la tolerancia de alineación son dos de los factores de diseño más importantes en una base de carga inalámbrica.
El entrehierro es la distancia entre la bobina del transmisor y la bobina del receptor. La tolerancia de alineación describe cuánto error de posición puede aceptar el sistema y aun así cargar de forma segura y eficaz.
El rendimiento de la carga inalámbrica puede verse afectado por:
- Entrehierro vertical
- Desplazamiento izquierda-derecha
- Desplazamiento delante-detrás
- Desplazamiento angular
- Tamaño de la bobina
- Forma de la bobina
- Grosor de la carcasa del transmisor y del receptor
- Material entre las bobinas
- Precisión de estacionamiento del robot
- Potencia de carga
- Diseño térmico
Un entrehierro más pequeño y constante suele ser más fácil de diseñar. Un entrehierro mayor puede requerir un diseño de bobina diferente, menor potencia, una mayor área de transmisor/receptor o más margen térmico.
Precisión de acoplamiento y diseño de guías mecánicas
Los robots móviles no siempre se detienen exactamente en la misma posición. El estado del suelo, el deslizamiento de las ruedas, el peso de la carga, la precisión de navegación y el tráfico pueden afectar a la precisión final de estacionamiento.
Si el robot no puede estacionarse con la precisión suficiente, la base de carga inalámbrica puede necesitar guiado mecánico.
Las opciones de guía mecánica incluyen:
- Rieles laterales
- Guías de ruedas
- Embudo de acoplamiento
- Alineación con topes
- Placa de tope trasera
- Marca visual
- Referencia magnética de posicionamiento
- Marcado en el suelo
- Zona de tolerancia de estacionamiento
- Rutina de alineación final basada en software
El objetivo es hacer repetible la posición final de carga. Cuanto mejor sea la repetibilidad, más fácil será diseñar un sistema de carga inalámbrica estable.
Diseño de base para robots con poca distancia al suelo
La poca distancia al suelo puede dificultar la carga inalámbrica montada en el suelo porque puede no haber espacio suficiente para el receptor, la carcasa y un entrehierro seguro.
Para robots con poca distancia al suelo, considera:
- Receptor montado en el lateral
- Transmisor montado en la pared
- Estación de acoplamiento trasera
- Carcasa de receptor fina
- Diseño de bobina personalizado
- Transmisor empotrado en el suelo
- Almohadilla empotrada protegida
- Diseño con entrehierro más pequeño
- Guía de alineación mecánica
Un diseño de perfil bajo puede requerir una distribución personalizada del transmisor/receptor. En ese caso, envía a ONEPOINTECH las dimensiones del cuerpo del robot, la distancia al suelo, la zona de montaje del receptor y la distribución de la base antes de elegir un módulo.
Selección de la potencia de carga para la base
La potencia de carga debe seleccionarse en función del voltaje de la batería, la capacidad de la batería, el tiempo de carga, la estrategia de carga por oportunidades y los límites del BMS.
Como dirección general:
| Necesidad de carga | Dirección posible |
|---|---|
| Robot pequeño, tiempo de inactividad largo, carga ligera | Rango de 200W |
| AGV/AMR de trabajo medio, paradas de carga más cortas | Rango de 800W |
| Vehículo más grande, alta demanda de energía, ventana de carga corta | 3000W o sistema personalizado |
| Requisitos inusuales de voltaje, bobina, base o carcasa | Diseño personalizado |
La base también debe gestionar el calor y el tamaño físico del sistema de carga seleccionado. Una mayor potencia suele requerir más atención al diseño térmico, el tendido de cables, la protección de la estación y el espacio de instalación.
El LC180-A30 de ONEPOINTECH también puede ser relevante para proyectos en los que su factor de forma y sus características eléctricas coinciden con los requisitos de carga del robot.
Funciones de seguridad y protección
Una base de carga inalámbrica para robots debe diseñarse teniendo en cuenta la seguridad y la protección.
Las consideraciones de protección importantes incluyen:
- Protección contra sobretensión
- Protección contra sobrecorriente
- Protección contra cortocircuito
- Protección contra sobrecalentamiento
- Detección del receptor
- Gestión de desalineación
- Protección contra objetos extraños
- Comportamiento seguro de inicio/parada
- Integración de parada de emergencia
- Protección mecánica frente a impactos
- Protección de cables
- Carcasa resistente al agua o al polvo si es necesario
Para proyectos industriales, la seguridad debe diseñarse a nivel de sistema. El cargador, la batería, el BMS, el controlador del robot, la carcasa, la estructura de la base y el entorno de operación deben considerarse en conjunto.
Comunicación y control
Algunas bases de carga inalámbrica solo suministran energía. Otras pueden necesitar comunicación entre el cargador, el controlador del robot, el sistema de gestión de batería o el software de gestión de flota.
La comunicación puede ayudar con:
- Control de inicio/parada de carga
- Monitorización del voltaje de la batería
- Monitorización de la corriente de carga
- Estado de carga
- Informe de fallos
- Aviso de temperatura
- Detección de presencia del robot
- Disponibilidad de la base
- Planificación de la flota
Según el proyecto, la comunicación puede utilizar CAN, RS485, UART, GPIO o una interfaz de control personalizada.
Material entre el transmisor y el receptor
El material entre el transmisor y el receptor puede afectar al rendimiento de la carga inalámbrica.
En general:
| Tipo de material | Consideración de diseño |
|---|---|
| Plástico | A menudo adecuado según el grosor y la temperatura |
| Madera | Puede ser adecuada en algunas aplicaciones empotradas |
| Vidrio | Puede ser adecuado según el grosor y el diseño mecánico |
| Caucho | Puede ser adecuado, pero debe comprobarse el calor y el grosor |
| Metal | Normalmente problemático entre las bobinas y debe evitarse |
| Materiales compuestos | Deben probarse caso por caso |
No asumas que un cargador inalámbrico funcionará igual después de instalarse detrás de un panel grueso o dentro de una estructura metálica. El diseño mecánico real debe probarse.
Dónde instalar la base en el flujo de trabajo
Una base de carga inalámbrica debe colocarse donde el robot se detiene de forma natural. Las buenas ubicaciones incluyen:
- Puntos de carga
- Puntos de descarga
- Zonas de estacionamiento
- Áreas de espera
- Puntos de transferencia de cinta transportadora
- Búferes de línea de producción
- Zonas de mantenimiento
- Extremos de ruta
- Áreas de despacho
La base no debe bloquear pasillos para personas, rutas de carretillas, salidas de emergencia ni el tráfico de robots. También debe protegerse de impactos, agua y residuos.
Si el robot utiliza carga por oportunidades, colocar las bases en puntos de espera naturales suele ser mejor que obligar al robot a abandonar su flujo de trabajo.
Errores habituales en el diseño de bases de carga inalámbrica
Error 1: elegir el cargador antes de comprobar la geometría del robot
El cargador debe encajar en el robot, no al revés. Comprueba el espacio del receptor, la distancia al suelo, el grosor del panel del cuerpo y el tendido de cables antes de seleccionar un módulo.
Error 2: ignorar la precisión real de estacionamiento
Un robot puede estacionarse con precisión en una demo, pero con menos precisión en un almacén o fábrica real. Prueba el comportamiento real de acoplamiento antes de fijar el tamaño de la bobina y la estructura de la base.
Error 3: hacer el entrehierro demasiado grande
Un entrehierro grande puede reducir la eficiencia, aumentar el calor y dificultar la carga de alta potencia. Mantén el entrehierro lo más pequeño y constante posible.
Error 4: colocar metal entre las bobinas
El metal entre el transmisor y el receptor puede interferir con la carga inalámbrica y crear problemas de calentamiento. Evita el metal en la ruta de carga a menos que el sistema esté específicamente diseñado para esa estructura.
Error 5: olvidar el diseño térmico
Una mayor potencia genera más calor. La ubicación del receptor, el diseño de la carcasa, el flujo de aire y la duración de la carga deben comprobarse antes del despliegue.
Error 6: tratar la base solo como una pieza mecánica
Una base de carga inalámbrica es un sistema. Incluye electrónica de potencia, bobinas, interfaz de batería, protección, estructura mecánica, comportamiento de software y planificación del flujo de trabajo.
Flujo de diseño de la base de carga inalámbrica
Un diseño de base práctico debe seguir un proceso estructurado.
Paso 1: recopilar las especificaciones de la batería del robot
Empieza por el voltaje de la batería, la capacidad, la química, la corriente máxima de carga y los requisitos del BMS.
Paso 2: elegir el rango de potencia de carga
Selecciona un rango de planificación como 200W, 800W, 3000W o personalizado según la ventana de carga y la demanda de energía del robot.
Paso 3: seleccionar el estilo de montaje de la base
Elige un montaje en el suelo, en la pared, trasero, empotrado o personalizado según la forma del robot y el flujo de trabajo.
Paso 4: confirmar el entrehierro y la alineación
Mide la distancia real entre el transmisor y el receptor y estima la tolerancia de estacionamiento.
Paso 5: planificar la seguridad y la protección
Incluye sobrecorriente, sobretensión, temperatura, objetos extraños, desalineación y comportamiento de emergencia según sea necesario.
Paso 6: probar con la precisión real de estacionamiento
Prueba la base con el movimiento real del robot, las condiciones de carga, las condiciones del suelo y los tiempos del ciclo de carga.
Lista de verificación de especificación de la base de carga inalámbrica
Antes de pedir una recomendación a ONEPOINTECH, prepara la siguiente información:
| Requisito | Qué preparar |
|---|---|
| Tipo de robot | AGV, AMR, robot de servicio, robot de limpieza, robot de inspección, robot móvil personalizado |
| Dimensiones del robot | Longitud, anchura, altura, distancia al suelo |
| Zona de montaje del receptor | Inferior, lateral, trasera, delantera o personalizada |
| Voltaje de la batería | 24V, 36V, 48V o personalizado |
| Capacidad de la batería | Clasificación en Ah o Wh |
| Química de la batería | Litio, LiFePO4, plomo-ácido u otra |
| Corriente máxima de carga | Límite del BMS o de la batería |
| Tiempo de carga deseado | Tiempo de carga completa o ventana de carga por oportunidades |
| Estilo de la base | Suelo, pared, trasera, empotrada o personalizada |
| Entrehierro | Distancia entre el transmisor y el receptor |
| Tolerancia de alineación | Precisión de estacionamiento esperada |
| Entorno | Interior, exterior, húmedo, con polvo, frío, caluroso, sala blanca |
| Comunicación | CAN, RS485, UART, GPIO o ninguna |
| Necesidades de protección | FOD, temperatura, sobrecorriente, sobretensión, parada de emergencia |
| Producto objetivo | 200W, 800W, LC180-A30, 3000W o personalizado |
| Cantidad | Muestra, piloto o producción |
| Cronograma | Plan de prototipo y producción en masa |
FAQ: diseño de base de carga inalámbrica para robots móviles
¿Cuál es el mejor diseño de base de carga inalámbrica para un robot móvil?
El mejor diseño depende de la forma del robot, la distancia al suelo, el tamaño de la batería, la potencia de carga, el entrehierro, la precisión de estacionamiento y el entorno de operación. Las bases montadas en el suelo son habituales, pero los diseños montados en la pared, traseros y empotrados personalizados pueden ser mejores para ciertos robots.
¿Debe instalarse el transmisor en el suelo o en la pared?
Usa el montaje en el suelo cuando el receptor pueda instalarse debajo del robot y la distancia al suelo sea adecuada. Usa el montaje en la pared o lateral cuando el robot tenga poca distancia al suelo o una mejor ubicación lateral para el receptor.
¿Dónde debe colocarse la bobina receptora?
El receptor debe colocarse donde pueda alinearse de forma constante con el transmisor y, al mismo tiempo, estar protegido de impactos, polvo, agua y calor. Las posiciones habituales incluyen la parte inferior, lateral, trasera y ubicaciones empotradas personalizadas.
¿Cuánto entrehierro es aceptable?
El entrehierro aceptable depende del diseño de la bobina, la potencia de carga, la tolerancia de alineación y la eficiencia del sistema. En general, un entrehierro más pequeño y constante es más fácil de diseñar.
¿Puede funcionar la carga inalámbrica en robots con poca distancia al suelo?
Sí, pero la base puede necesitar carga lateral, acoplamiento trasero, instalación del transmisor empotrado, un diseño de receptor fino o una distribución de bobina personalizada.
¿Qué potencia de carga debo elegir para una base de robot?
Los robots pequeños pueden usar un rango de 200W. Los AGV y AMR de trabajo medio pueden usar un rango de 800W. Los vehículos industriales más grandes o las ventanas de carga cortas pueden requerir 3000W o potencia personalizada.
¿El robot debe detenerse perfectamente sobre la almohadilla de carga?
Ningún sistema debe depender de un estacionamiento perfecto. La base debe diseñarse en torno a la precisión real de parada y la tolerancia de alineación del robot.
¿Puede una base de carga inalámbrica soportar la carga por oportunidades?
Sí. Las bases de carga inalámbrica son especialmente útiles para la carga por oportunidades porque el robot puede cargarse automáticamente durante paradas cortas sin conexión manual.
¿Qué materiales pueden estar entre el transmisor y el receptor?
Los materiales no metálicos como el plástico, la madera, el vidrio o el caucho pueden ser posibles según el grosor y el comportamiento térmico. El metal entre las bobinas debe evitarse en general.
¿Qué debo enviar a ONEPOINTECH para obtener soporte de diseño de base?
Envía las dimensiones del robot, el voltaje de la batería, la capacidad de la batería, la corriente máxima de carga, el espacio de montaje del receptor, la potencia de carga deseada, el entrehierro, la tolerancia de alineación, el estilo de la base, el entorno de operación, la cantidad y el cronograma.
Conclusión
El diseño de la base de carga inalámbrica es una parte clave de la carga fiable de los robots móviles. La base debe coincidir con la estructura mecánica del robot, su sistema de batería, su ruta, su precisión de parada, su potencia de carga y su entorno.
Un buen diseño de base puede soportar la carga automática, reducir el trabajo de conexión manual, evitar los contactos de carga expuestos y facilitar la carga por oportunidades. Un mal diseño de base puede causar desalineación, calor, carga lenta y fallos de carga.
Para robots pequeños, un módulo de carga inalámbrica de 200W puede ser suficiente. Para AGV y AMR de trabajo medio, un módulo de carga inalámbrica de 800W puede ofrecer un mejor equilibrio entre velocidad de carga y complejidad de integración. Para vehículos industriales más grandes o ventanas de carga cortas, puede ser necesario un cargador inalámbrico de 3000W o un sistema personalizado.
¿Necesitas ayuda para diseñar una base de carga inalámbrica para un robot móvil?
Envía a ONEPOINTECH las dimensiones de tu robot, el voltaje de la batería, la capacidad de la batería, la corriente máxima de carga, el espacio de montaje del receptor, el entrehierro, la tolerancia de alineación, el estilo de la base, el entorno de operación y la cantidad estimada. Nuestro equipo de ingeniería puede ayudarte a recomendar una solución de carga inalámbrica adecuada de 200W, 800W, LC180-A30, 3000W o personalizada para tu proyecto.