모바일 로봇용 무선 충전 도크 설계 가이드

모바일 로봇용 무선 충전 도크는 단순한 충전 패드가 아닙니다. 이는 로봇이 매일 안정적으로 충전될 수 있는지를 결정하는 기계, 전기, 업무 흐름의 종합 설계입니다.

AGV, AMR, 서비스 로봇, 창고 로봇, 청소 로봇, 검사 로봇 및 기타 자율 이동 시스템의 경우 충전 도크는 송신기 배치, 수신기 장착, 에어 갭, 정렬 허용 오차, 충전 전력, 열 설계, 보호, 로봇 주차 정확도라는 여러 문제를 동시에 해결해야 합니다.

좋은 무선 충전 도크는 수동 플러그 케이블이나 노출된 충전 접점 없이 로봇이 자동으로 충전되게 합니다. 잘못된 도크 설계는 느린 충전, 충전 실패, 과열, 정렬 불량 또는 불필요한 가동 중단을 초래할 수 있습니다.

이 가이드는 모바일 로봇용 실용적인 무선 충전 도크를 설계하는 방법과 ONEPOINTECH에 무선 충전 솔루션을 요청하기 전에 준비해야 할 정보를 설명합니다.

모바일 로봇용 무선 충전 도크란 무엇인가요?

무선 충전 도크는 물리적 플러그나 노출된 충전 접점 없이 모바일 로봇이 전력을 공급받는 고정 충전 위치입니다. 도크는 일반적으로 송신기 모듈과 송신기 코일을 포함합니다. 로봇은 수신기 코일과 수신기 전력 모듈을 탑재합니다.

로봇이 충전 위치에 정차하면 송신기와 수신기가 설계 허용 오차 내에서 정렬됩니다. 전력은 에어 갭을 통해 전달되어 로봇 배터리 또는 배터리 관리 시스템용 제어된 DC 출력으로 변환됩니다.

일반적인 무선 충전 도크는 아래 부품으로 구성됩니다.

부품	기능
송신기 전력 유닛	스테이션 측에서 전력을 공급하고 제어
송신기 코일	에어 갭을 통해 에너지 전송
도킹 구조	송신기를 고정하고 로봇 위치를 안내
수신기 코일	로봇 측에서 에너지 수신
수신기 전력 모듈	수신 에너지를 DC 충전 출력으로 변환
배터리/BMS 연결	로봇 배터리의 안전한 충전 제어
보호 시스템	과전류, 과전압, 과열, 고장 동작 방지
선택적 통신	충전 상태, 시작/중지 제어, 시스템 진단 지원

산업 애플리케이션의 비접촉 전력에 대한 더 폭넓은 개요는 ONEPOINTECH의 산업용 무선 충전 가이드를 참고하세요.

안정적인 무선 충전을 위해 도크 설계가 중요한 이유

무선 충전 성능은 충전기의 출력만으로 결정되지 않습니다. 도크가 올바르게 설계되지 않으면 좋은 무선 충전 모듈도 성능이 저조할 수 있습니다.

도크 설계는 다음에 영향을 미칩니다.

• 로봇이 정확하게 주차할 수 있는지 여부
• 송신기와 수신기 코일이 제대로 정렬되는지 여부
• 코일 사이의 에어 갭 크기
• 안전하게 전송할 수 있는 충전 전력의 양
• 발생하는 열의 양
• 수신기가 로봇 내부에 맞는지 여부
• 송신기가 충격으로부터 보호되는지 여부
• 도크가 실제 운영 환경에서 작동하는지 여부
• 충전이 자동으로 시작될 수 있는지 여부
• 시스템 유지보수가 쉬운지 여부

모바일 로봇에서 충전 도크는 로봇 운영 시스템의 일부입니다. 로봇의 배터리, 본체 구조, 경로, 정차 정확도, 충전 전략을 중심으로 설계해야 합니다.

무선 충전 도크의 주요 유형

모바일 로봇에는 몇 가지 일반적인 도크 설계가 있습니다. 최적의 옵션은 로봇 형상, 지상고, 장착 공간, 충전 전력, 업무 흐름에 따라 달라집니다.

1. 바닥 장착 충전 패드

바닥 장착 무선 충전 도크는 송신기 코일을 바닥 위 또는 바닥 내부에 배치합니다. 로봇은 본체 아래에 수신기 코일을 탑재합니다.

이 설계는 로봇이 충전 패드 위를 지나가거나 위에 주차할 수 있기 때문에 AMR, AGV, 창고 로봇에서 흔히 사용됩니다.

적합한 경우:

• 지상고가 충분한 로봇
• 하단 장착 수신기 코일
• 주차 구역 충전
• 기회 충전 스테이션
• 창고 및 공장 경로

중요한 설계 질문:

• 로봇의 지상고는 얼마입니까?
• 수신기를 로봇 하단에 장착할 수 있습니까?
• 송신기를 표면 장착 또는 플러시 장착 중 어떤 방식으로 설치할 것입니까?
• 패드가 바닥 통행, 충격, 먼지 또는 물을 견딜 수 있습니까?
• 로봇이 패드 위에 얼마나 정확하게 정차할 수 있습니까?

바닥 장착 도크는 간단하고 효과적일 수 있지만 에어 갭과 정렬 허용 오차를 신중하게 확인해야 합니다.

2. 벽 장착 충전 도크

벽 장착 도크는 송신기 코일을 벽, 프레임 또는 수직 도킹 스테이션에 배치합니다. 수신기는 로봇 측면에 장착됩니다.

이 설계는 로봇의 지상고가 제한적이거나 시설이 바닥에 충전 패드를 원하지 않을 때 유용합니다.

적합한 경우:

• 지상고가 낮은 로봇
• 측면 장착 수신기 설계
• 좁은 주차 구역
• 벽 또는 도킹 레인을 따라 충전
• 평평한 측면 패널이 있는 로봇

중요한 설계 질문:

• 로봇이 벽에 충분히 가깝게 정차할 수 있습니까?
• 측면 패널이 수신기 설치에 적합합니까?
• 로봇 본체가 코일 사이의 거리를 너무 크게 만들지는 않습니까?
• 기계적 가이드가 필요합니까?
• 송신기를 충격으로부터 보호할 수 있습니까?

벽 장착 도크는 로봇의 측면 위치가 반복적으로 일정할 때 잘 작동할 수 있습니다.

3. 후면 도킹 스테이션

후면 도킹 스테이션은 로봇이 충전기로 후진할 수 있게 합니다. 송신기는 후면 도크 구조에 설치되고 수신기는 로봇 후면에 설치됩니다.

적합한 경우:

• 이미 후면 도킹 방식을 사용하는 로봇
• 고정 주차 베이가 있는 애플리케이션
• 제어된 최종 정렬이 필요한 로봇
• 기계적 가이드가 있는 충전 스테이션
• 바닥 패드를 선호하지 않는 환경

이 방식은 도크가 로봇을 올바른 위치로 물리적으로 안내할 수 있으므로 반복성을 높일 수 있습니다.

4. 매립형 충전 스테이션

매립형 충전 스테이션은 송신기를 바닥, 기계, 테이블, 키오스크, 생산 고정구 또는 맞춤형 도크 내부에 숨깁니다.

적합한 경우:

• 깔끔한 디자인 요구
• 보호된 송신기 설치
• OEM 로봇 시스템
• 특수 산업 자동화 장비
• 맞춤형 모바일 로봇 애플리케이션

매립형 설계는 송신기와 수신기 사이의 재질이 무선 충전 성능에 영향을 미치기 때문에 신중한 계획이 필요합니다. 플라스틱, 목재, 유리 또는 비금속 재질은 두께와 설계에 따라 가능할 수 있지만, 코일 사이의 금속은 전력 전송과 발열 거동을 방해할 수 있습니다.

5. 맞춤형 도크 구조

일부 프로젝트는 표준 바닥 또는 벽 패드 대신 맞춤형 도크가 필요합니다. 로봇의 본체 형상이 특이하거나, 배터리 전압이 특이하거나, 수신기 공간이 제한적이거나, 특수한 통신 요구 사항 또는 엄격한 환경 요구 사항이 있을 때 발생할 수 있습니다.

맞춤형 도크 설계에는 다음이 포함될 수 있습니다.

• 맞춤형 송신기 하우징
• 맞춤형 코일 형상
• 측면 장착 충전
• 낮은 지상고 충전
• 방수 또는 방진 인클로저
• 기계적 가이드 레일
• 도킹 범퍼
• 통합 통신
• 특수 케이블 라우팅
• 고전력 충전 시스템

ONEPOINTECH는 표준 무선 충전 모듈과 맞춤형 설계 중 어떤 것이 로봇에 더 적합한지 평가하는 데 도움을 드릴 수 있습니다.

송신기 배치 옵션

송신기는 스테이션 측 충전 구성 요소입니다. 로봇이 일관되게 도달할 수 있는 위치에 배치해야 합니다.

일반적인 송신기 배치는 다음과 같습니다.

송신기 배치	적합한 경우	참고 사항
바닥 패드	하단 수신기 장착 AMR 및 AGV	이해하기 쉽고 바닥 통행을 견뎌야 함
플러시 바닥 설치	깨끗한 통행 구역	더 많은 설치 계획 필요
벽 장착 송신기	측면 수신기 설계	낮은 지상고 로봇에 유용
후면 도킹 구조	고정 주차 베이	정렬 개선 가능
적재/하역 스테이션	기회 충전	로봇이 자연스럽게 대기하는 곳에서 작동
주차 구역	유휴 시간 충전	정기 충전에 적합
맞춤형 고정구	OEM 통합	특수 로봇에 가장 적합

송신기는 로봇이 자연스럽게 정차하는 곳에 배치해야 합니다. 충전을 위해 로봇이 업무 흐름에서 멀리 이동해야 한다면 충전 도크가 효율성을 낮출 수 있습니다.

수신기 코일 장착 옵션

수신기 코일은 로봇 측에 설치됩니다. 그 위치는 정렬, 에어 갭, 발열, 케이블 라우팅, 기계적 보호에 영향을 미칩니다.

일반적인 수신기 장착 옵션은 다음과 같습니다.

수신기 위치	적합한 경우	설계 참고 사항
하단 장착 수신기	바닥 충전 패드	지상고와 보호 확인
측면 장착 수신기	벽 도크	본체 패널 두께와 정렬 확인
후면 장착 수신기	후진 도킹	고정 주차 스테이션에 적합
전면 장착 수신기	전면 도킹	충격 보호가 필요할 수 있음
내부 매립형 수신기	OEM 로봇 설계	설계 초기에 반영할 때 가장 좋음
맞춤형 수신기 하우징	가혹한 환경	먼지, 물, 진동 또는 충격에 유용

수신기는 충돌, 물, 먼지, 기계적 손상으로부터 보호되면서 송신기에 최대한 가깝게 장착해야 합니다.

저전력 로봇 프로젝트의 경우 로봇의 유휴 시간이 길거나 배터리 용량이 작거나 경부하 운영이라면 ONEPOINTECH의 200W 무선 충전 모듈이 적합할 수 있습니다.

중간 부하 모바일 로봇, AGV, AMR의 경우 더 짧은 정차 중 더 빠른 충전이 필요하다면 ONEPOINTECH의 800W 무선 충전 모듈이 더 적합할 수 있습니다.

고전력 충전 요구의 경우 더 큰 산업용 차량 또는 짧은 충전 시간대에는 ONEPOINTECH의 3000W 무선 충전기가 적합할 수 있습니다.

에어 갭과 정렬 허용 오차

에어 갭과 정렬 허용 오차는 무선 충전 도크에서 가장 중요한 두 가지 설계 요소입니다.

에어 갭은 송신기 코일과 수신기 코일 사이의 거리입니다. 정렬 허용 오차는 시스템이 안전하고 효과적으로 충전하면서 수용할 수 있는 위치 오차의 범위를 의미합니다.

무선 충전 성능은 다음에 의해 영향을 받을 수 있습니다.

• 수직 에어 갭
• 좌우 오프셋
• 전후 오프셋
• 각도 오프셋
• 코일 크기
• 코일 형상
• 송신기 및 수신기 하우징 두께
• 코일 사이의 재질
• 로봇 주차 정확도
• 충전 전력
• 열 설계

더 작고 일관된 에어 갭은 일반적으로 설계하기 쉽습니다. 에어 갭이 크면 다른 코일 설계, 더 낮은 전력, 더 큰 송신기/수신기 면적 또는 더 많은 열 여유가 필요할 수 있습니다.

도킹 정확도와 기계적 가이드 설계

모바일 로봇은 항상 정확히 같은 위치에 정차하지 않습니다. 바닥 상태, 휠 슬립, 적재 중량, 주행 정확도, 교통 상황 모두 최종 주차 정확도에 영향을 미칠 수 있습니다.

로봇이 충분히 정확하게 주차할 수 없다면 무선 충전 도크에 기계적 안내가 필요할 수 있습니다.

기계적 가이드 옵션은 다음과 같습니다.

• 측면 레일
• 휠 가이드
• 도킹 깔때기
• 범퍼 정렬
• 후면 스톱 플레이트
• 시각적 마커
• 자기 위치 기준
• 바닥 표시
• 주차 허용 구역
• 소프트웨어 기반 최종 정렬 루틴

목표는 최종 충전 위치를 반복 가능하게 만드는 것입니다. 반복성이 좋을수록 안정적인 무선 충전 시스템을 설계하기 쉽습니다.

지상고가 낮은 로봇을 위한 도크 설계

지상고가 낮으면 수신기, 하우징, 안전한 에어 갭을 위한 공간이 충분하지 않을 수 있어 바닥 장착 무선 충전이 어려울 수 있습니다.

지상고가 낮은 로봇의 경우 다음을 고려하세요.

• 측면 장착 수신기
• 벽 장착 송신기
• 후면 도킹 스테이션
• 얇은 수신기 하우징
• 맞춤형 코일 설계
• 바닥에 움푹 들어간 송신기
• 보호된 매립 패드
• 더 작은 에어 갭 설계
• 기계적 정렬 가이드

로우 프로파일 설계에는 맞춤형 송신기/수신기 배치가 필요할 수 있습니다. 이 경우 모듈을 선택하기 전에 로봇 본체 치수, 지상고, 수신기 장착 위치, 도크 레이아웃을 ONEPOINTECH에 보내 주세요.

도크용 충전 전력 선택

충전 전력은 배터리 전압, 배터리 용량, 충전 시간, 기회 충전 전략, BMS 한계를 기준으로 선택해야 합니다.

일반적인 방향은 다음과 같습니다.

충전 요구	가능한 방향
소형 로봇, 긴 유휴 시간, 경부하 충전	200W 범위
중간 부하 AGV/AMR, 더 짧은 충전 정차	800W 범위
더 큰 차량, 높은 에너지 수요, 짧은 충전 시간대	3000W 또는 맞춤형 시스템
특이한 전압, 코일, 도크 또는 인클로저 요구	맞춤형 설계

도크는 선택한 충전 시스템의 열과 물리적 크기도 처리해야 합니다. 더 높은 전력은 일반적으로 열 설계, 케이블 라우팅, 스테이션 보호, 설치 공간에 더 많은 주의를 요구합니다.

ONEPOINTECH의 LC180-A30은 폼팩터와 전기적 특성이 로봇의 충전 요구 사항과 일치하는 프로젝트에서도 적합할 수 있습니다.

안전 및 보호 기능

로봇 무선 충전 도크는 안전과 보호를 염두에 두고 설계해야 합니다.

중요한 보호 고려 사항은 다음과 같습니다.

• 과전압 보호
• 과전류 보호
• 단락 보호
• 과열 보호
• 수신기 감지
• 정렬 불량 처리
• 이물질 보호
• 안전한 시작/중지 동작
• 비상 정지 통합
• 충격에 대한 기계적 보호
• 케이블 보호
• 필요한 경우 방수 또는 방진 하우징

산업용 프로젝트의 경우 안전은 시스템 수준에서 설계해야 합니다. 충전기, 배터리, BMS, 로봇 컨트롤러, 인클로저, 도크 구조, 운영 환경을 모두 함께 고려해야 합니다.

통신 및 제어

일부 무선 충전 도크는 전력만 제공합니다. 다른 도크는 충전기, 로봇 컨트롤러, 배터리 관리 시스템 또는 차량군 관리 소프트웨어 간의 통신이 필요할 수 있습니다.

통신은 다음에 도움이 됩니다.

• 충전 시작/중지 제어
• 배터리 전압 모니터링
• 충전 전류 모니터링
• 충전 상태
• 고장 보고
• 온도 경고
• 로봇 존재 감지
• 도크 가용성
• 차량군 스케줄링

프로젝트에 따라 통신은 CAN, RS485, UART, GPIO 또는 맞춤형 제어 인터페이스를 사용할 수 있습니다.

송신기와 수신기 사이의 재질

송신기와 수신기 사이의 재질은 무선 충전 성능에 영향을 미칠 수 있습니다.

일반적으로:

재질 유형	설계 고려 사항
플라스틱	두께와 온도에 따라 종종 적합
목재	일부 매립 애플리케이션에 적합할 수 있음
유리	두께와 기계적 설계에 따라 적합할 수 있음
고무	적합할 수 있지만 발열과 두께를 확인해야 함
금속	코일 사이에서는 일반적으로 문제가 되므로 피해야 함
복합 재질	사례별로 테스트해야 함

두꺼운 패널 뒤나 금속 구조물 내부에 설치한 후에도 무선 충전기가 동일하게 성능을 발휘한다고 가정하지 마세요. 실제 기계적 설계로 테스트해야 합니다.

업무 흐름에서 도크를 설치할 위치

무선 충전 도크는 로봇이 자연스럽게 정차하는 곳에 배치해야 합니다. 좋은 위치는 다음과 같습니다.

• 적재 지점
• 하역 지점
• 주차 구역
• 대기 구역
• 컨베이어 이송 지점
• 생산 라인 버퍼
• 유지보수 구역
• 경로 종점
• 배차 구역

도크는 사람의 통로, 지게차 경로, 비상구 또는 로봇 통행을 막아서는 안 됩니다. 또한 충격, 물, 이물질로부터 보호되어야 합니다.

로봇이 기회 충전을 사용한다면 로봇이 업무 흐름을 벗어나도록 강제하는 것보다 자연스러운 대기 지점에 도크를 배치하는 것이 일반적으로 더 좋습니다.

무선 충전 도크 설계의 일반적인 실수

실수 1: 로봇 형상을 확인하기 전에 충전기를 선택하는 경우

충전기는 로봇에 맞아야 하며 그 반대가 되어서는 안 됩니다. 모듈을 선택하기 전에 수신기 공간, 지상고, 본체 패널 두께, 케이블 라우팅을 확인하세요.

실수 2: 실제 주차 정확도를 무시하는 경우

로봇은 데모에서는 정확하게 주차할 수 있지만 실제 창고나 공장에서는 덜 정확할 수 있습니다. 코일 크기와 도크 구조를 확정하기 전에 실제 도킹 동작을 테스트하세요.

실수 3: 에어 갭을 너무 크게 만드는 경우

큰 에어 갭은 효율을 낮추고 발열을 늘리며 고전력 충전을 어렵게 할 수 있습니다. 갭을 실용적으로 가능한 한 작고 일관되게 유지하세요.

실수 4: 코일 사이에 금속을 배치하는 경우

송신기와 수신기 사이의 금속은 무선 충전을 방해하고 발열 문제를 일으킬 수 있습니다. 시스템이 해당 구조를 위해 특별히 설계되지 않았다면 충전 경로에서 금속을 피하세요.

실수 5: 열 설계를 간과하는 경우

더 높은 전력은 더 많은 열을 만듭니다. 배포 전에 수신기 배치, 인클로저 설계, 공기 흐름, 충전 시간을 확인해야 합니다.

실수 6: 도크를 단순한 기계 부품으로만 취급하는 경우

무선 충전 도크는 시스템입니다. 전력 전자, 코일, 배터리 인터페이스, 보호, 기계 구조, 소프트웨어 동작, 업무 흐름 계획을 포함합니다.

무선 충전 도크 설계 프로세스

실용적인 도크 설계는 체계적인 프로세스를 따라야 합니다.

1단계: 로봇 배터리 사양 수집

배터리 전압, 용량, 화학 특성, 최대 충전 전류, BMS 요구 사항부터 시작하세요.

2단계: 충전 전력 범위 선택

로봇의 충전 시간대와 에너지 수요를 기준으로 200W, 800W, 3000W 또는 맞춤형 같은 계획 범위를 선택하세요.

3단계: 도크 장착 방식 선택

로봇 형상과 업무 흐름에 따라 바닥 장착, 벽 장착, 후면 도킹, 매립 또는 맞춤형 장착을 선택하세요.

4단계: 에어 갭과 정렬 확인

송신기와 수신기 사이의 실제 거리를 측정하고 주차 허용 오차를 추정하세요.

5단계: 안전 및 보호 계획

필요에 따라 과전류, 과전압, 온도, 이물질, 정렬 불량, 비상 동작을 포함하세요.

6단계: 실제 주차 정확도로 테스트

실제 로봇 이동, 적재 조건, 바닥 조건, 충전 주기 타이밍으로 도크를 테스트하세요.

무선 충전 도크 사양 체크리스트

ONEPOINTECH에 추천을 요청하기 전에 다음 정보를 준비하세요.

요구 사항	준비할 내용
로봇 유형	AGV, AMR, 서비스 로봇, 청소 로봇, 검사 로봇, 맞춤형 모바일 로봇
로봇 치수	길이, 너비, 높이, 지상고
수신기 장착 위치	하단, 측면, 후면, 전면 또는 맞춤형
배터리 전압	24V, 36V, 48V 또는 맞춤형
배터리 용량	Ah 또는 Wh 정격
배터리 화학 특성	리튬, LiFePO4, 납축전지 또는 기타
최대 충전 전류	BMS 또는 배터리 한계
목표 충전 시간	완충 시간 또는 기회 충전 시간대
도크 유형	바닥, 벽, 후면, 매립 또는 맞춤형
에어 갭	송신기와 수신기 사이의 거리
정렬 허용 오차	예상 주차 정확도
환경	실내, 실외, 습기, 먼지, 추위, 더위, 클린룸
통신	CAN, RS485, UART, GPIO 또는 없음
보호 요구	FOD, 온도, 과전류, 과전압, 비상 정지
대상 제품	200W, 800W, LC180-A30, 3000W 또는 맞춤형
수량	샘플, 파일럿 또는 양산
일정	프로토타입 및 양산 계획

FAQ: 모바일 로봇용 무선 충전 도크 설계

모바일 로봇에 가장 적합한 무선 충전 도크 설계는 무엇인가요?

최적의 도크 설계는 로봇 형상, 지상고, 배터리 크기, 충전 전력, 에어 갭, 주차 정확도, 운영 환경에 따라 달라집니다. 바닥 장착 도크가 일반적이지만 특정 로봇에는 벽 장착, 후면 도킹, 맞춤형 매립 설계가 더 나을 수 있습니다.

송신기는 바닥이나 벽 중 어디에 설치해야 하나요?

수신기를 로봇 하단에 설치할 수 있고 지상고가 적합하다면 바닥 장착을 사용하세요. 로봇의 지상고가 낮거나 측면 수신기 위치가 더 나을 때는 벽 또는 측면 장착을 사용하세요.

수신기 코일은 어디에 배치해야 하나요?

수신기는 충격, 먼지, 물, 열로부터 보호되면서 송신기와 일관되게 정렬될 수 있는 위치에 배치해야 합니다. 일반적인 위치로는 하단, 측면, 후면, 맞춤형 매립 위치가 있습니다.

어느 정도의 에어 갭이 허용되나요?

허용 가능한 에어 갭은 코일 설계, 충전 전력, 정렬 허용 오차, 시스템 효율에 따라 달라집니다. 일반적으로 더 작고 일관된 에어 갭이 설계하기 쉽습니다.

지상고가 낮은 로봇에도 무선 충전이 작동하나요?

네, 하지만 도크에 측면 장착 충전, 후면 도킹, 움푹 들어간 송신기 설치, 얇은 수신기 설계 또는 맞춤형 코일 배치가 필요할 수 있습니다.

로봇 도크에는 어떤 충전 전력을 선택해야 하나요?

소형 로봇은 200W 범위를, 중간 부하 AGV 및 AMR은 800W 범위를 사용할 수 있습니다. 더 큰 산업용 차량 또는 짧은 충전 시간대에는 3000W 또는 맞춤형 전력이 필요할 수 있습니다.

로봇이 충전 패드 위에 완벽하게 정차해야 하나요?

어떤 시스템도 완벽한 주차에 의존해서는 안 됩니다. 도크는 로봇의 실제 정차 정확도와 정렬 허용 오차를 기준으로 설계해야 합니다.

무선 충전 도크가 기회 충전을 지원할 수 있나요?

네. 무선 충전 도크는 수동 연결 없이 짧은 정차 중 로봇이 자동으로 충전할 수 있기 때문에 기회 충전에 특히 유용합니다.

송신기와 수신기 사이에 어떤 재질을 사용할 수 있나요?

플라스틱, 목재, 유리 또는 고무 같은 비금속 재질은 두께와 열 특성에 따라 사용할 수 있습니다. 코일 사이의 금속은 일반적으로 피해야 합니다.

도크 설계 지원을 위해 ONEPOINTECH에 무엇을 보내야 하나요?

로봇 치수, 배터리 전압, 배터리 용량, 최대 충전 전류, 수신기 장착 공간, 목표 충전 전력, 에어 갭, 정렬 허용 오차, 도크 유형, 운영 환경, 수량, 일정을 보내 주세요.

결론

무선 충전 도크 설계는 안정적인 모바일 로봇 충전의 핵심 요소입니다. 도크는 로봇의 기계 구조, 배터리 시스템, 경로, 정차 정확도, 충전 전력, 환경과 일치해야 합니다.

좋은 도크 설계는 자동 충전을 지원하고, 수동 플러그 연결 작업을 줄이며, 노출된 충전 접점을 피하고, 기회 충전을 더 쉽게 만듭니다. 잘못된 도크 설계는 정렬 불량, 발열, 느린 충전, 충전 실패를 초래할 수 있습니다.

소형 로봇에는 200W 무선 충전 모듈로 충분할 수 있습니다. 중간 부하 AGV 및 AMR에는 800W 무선 충전 모듈이 충전 속도와 통합 복잡성 사이에서 더 나은 균형을 제공할 수 있습니다. 더 큰 산업용 차량 또는 짧은 충전 시간대에는 3000W 무선 충전기 또는 맞춤형 무선 충전 시스템이 필요할 수 있습니다.

모바일 로봇용 무선 충전 도크 설계에 도움이 필요하신가요?

ONEPOINTECH에 로봇 치수, 배터리 전압, 배터리 용량, 최대 충전 전류, 수신기 장착 공간, 에어 갭, 정렬 허용 오차, 도크 유형, 운영 환경, 예상 수량을 보내 주세요. 당사 엔지니어링 팀이 프로젝트에 적합한 200W, 800W, LC180-A30, 3000W 또는 맞춤형 무선 충전 솔루션을 추천해 드릴 수 있습니다.