기회 충전(Opportunity Charging)은 AGV와 AMR이 한 번의 긴 충전 대신 업무 흐름 중 자연스러운 정차 시간에 짧고 자동적인 충전 세션을 받는 충전 전략입니다. 산업용 차량군의 경우 가동 중단을 줄이고, 배터리 가용성을 높이며, 더 지속적인 운영을 지원할 수 있습니다.
전통적인 충전 모델에서는 로봇이 배터리가 낮아질 때까지 작업한 후 업무 흐름을 벗어나 오랜 충전 세션을 위해 정차합니다.
기회 충전 모델에서는 로봇이 다음과 같은 짧은 정차 중에 충전합니다.
- 적재 지점
- 하역 지점
- 대기 구역
- 주차 구역
- 경로 체크포인트
이러한 짧은 충전 세션은 하루 종일 배터리를 더 유용한 작동 범위 내에 유지하는 데 도움이 됩니다.
창고, 공장, 물류 센터, 클린룸, 자동화 생산 라인에서 운영되는 AGV 및 AMR 차량군에게 기회 충전은 무선 충전과 결합될 때 특히 강력합니다. 무선 충전 스테이션을 사용하면 플러그, 수동 연결, 노출된 충전 접점 없이 차량이 자동으로 충전됩니다.
기회 충전이란 무엇인가요?
기회 충전은 운영 중 적절한 기회가 있을 때마다 배터리를 충전하는 것을 의미합니다.
AGV와 AMR의 경우 이러한 기회에는 다음이 포함될 수 있습니다.
- 적재 또는 하역 작업 대기
- 임무 사이의 주차
- 컨베이어 이송 지점에서의 정차
- 생산 라인 근처 대기
- 스테이징 구역 복귀
- 수요가 낮은 시간대의 일시 정지
- 다음 작업 전 대기열에서 대기
기회 충전은 충전을 별도의 활동으로 취급하는 대신 충전을 정상적인 업무 흐름의 일부로 만듭니다.
목표는 매 정차 때마다 로봇을 완전히 충전하는 것이 아닙니다. 목표는 짧은 정차 동안 충분한 에너지를 보충하여 로봇이 더 오랜 시간 가용 상태를 유지하고 심한 배터리 방전을 피하게 하는 것입니다.
산업 환경의 비접촉 전력에 대한 더 폭넓은 개요는 ONEPOINTECH의 산업용 무선 충전 가이드를 참고하세요.
AGV 및 AMR 차량군에 다른 충전 전략이 필요한 이유
AGV와 AMR은 휴대용 기기나 소비자 가전과 다릅니다. 이들은 생산 또는 물류 시스템의 일부입니다. 로봇 한 대가 사용 불가 상태가 되면 전체 업무 흐름이 영향을 받을 수 있습니다.
잘못된 충전 전략은 다음과 같은 문제를 일으킬 수 있습니다.
- 충전기를 기다리는 로봇 증가
- 더 긴 작업 지연
- 더 낮은 차량군 활용률
- 더 많은 수동 충전 노동
- 배터리 관련 가동 중단 증가
- 더 큰 배터리 요구 사항
- 필요한 것보다 많은 충전 스테이션
- 피크 수요 중 불안정한 운영
- 더 높은 장기 유지보수 비용
좋은 충전 전략은 로봇의 듀티 사이클, 배터리 크기, 충전 전력, 사용 가능한 정차 지점, 차량군 관리 로직과 일치해야 합니다.
기회 충전이 유용한 이유는 배터리가 낮아진 후 단순히 충전하는 대신 차량군을 계속 움직이게 하는 데 초점을 맞추기 때문입니다.
기회 충전 vs 정기 충전 vs 수동 충전
AGV 및 AMR 차량군에는 몇 가지 일반적인 충전 전략이 있습니다.
| 충전 전략 | 작동 방식 | 적합한 경우 | 주요 한계 |
|---|---|---|---|
| 수동 충전 | 작업자가 로봇을 충전기에 연결 | 소규모 차량군, 낮은 자동화 | 노동력이 필요하고 일관성이 떨어질 수 있음 |
| 교대 종료 충전 | 작업 완료 후 로봇 충전 | 단일 교대 운영 | 다교대 또는 24/7 업무 흐름에 적합하지 않음 |
| 정기 충전 | 로봇이 정해진 시간 또는 배터리 수준에서 충전 | 예측 가능한 경로와 일정 | 타이밍이 좋지 않으면 업무 흐름을 방해할 수 있음 |
| 기회 충전 | 로봇이 자연스러운 정차 중에 충전 | 자동화된 차량군, 높은 활용률 | 우수한 스테이션 배치와 전력 계획 필요 |
| 배터리 교체 | 배터리를 제자리에서 충전하는 대신 교체 | 일부 중부하 사용 사례 | 배터리 재고와 기계적 복잡성 추가 |
기회 충전이 모든 다른 방법을 대체하는 것은 아닙니다. 로봇 차량군에 반복 가능한 정차 지점이 있고 시설이 더 지속적인 운영을 원할 때 가장 유용합니다.
창고 또는 공장에서 기회 충전은 어떻게 작동하나요?
일반적인 기회 충전 시스템은 다음 프로세스를 따릅니다.
- 로봇이 작업을 완료하거나 자연스러운 대기 지점에 도달합니다.
- 차량군 관리 시스템이 배터리 수준, 작업 우선순위, 충전기 가용성을 확인합니다.
- 로봇이 충전 위치에 정차합니다.
- 충전 스테이션이 차량을 감지합니다.
- 충전이 자동으로 시작됩니다.
- 배터리가 짧은 에너지 부스트를 받습니다.
- 다음 작업이 시작되거나 목표 충전 수준에 도달하면 충전이 중지됩니다.
- 로봇이 운영에 복귀합니다.
창고에서는 수신, 보관, 피킹, 출하, 주차 구역 근처에 충전 스테이션을 설치할 수 있습니다. 공장에서는 생산 라인, 이송 스테이션, 재공품 버퍼 또는 스테이징 구역 근처에 배치할 수 있습니다.
최적의 충전 위치는 대개 임의로 정해지지 않습니다. 로봇이 이미 속도를 늦추거나, 대기하거나, 적재하거나, 하역하거나, 주차하는 곳에 배치해야 합니다. 충전을 위해 로봇이 정상 경로에서 멀리 이동해야 한다면 충전 스테이션은 효율성을 높이는 대신 오히려 낮출 수 있습니다.
기회 충전에 무선 충전이 적합한 이유
무선 충전은 물리적 플러그 연결이나 노출된 충전 접점의 필요성을 제거하므로 기회 충전과 매우 잘 어울립니다.
접촉식 충전의 경우 로봇이 충전 스테이션과 안정적인 물리적 접촉을 만들어야 합니다. 깨끗하고 통제된 환경에서는 잘 작동할 수 있습니다. 하지만 먼지, 습기, 기름, 고빈도 사용 또는 고진동 환경에서는 접점의 청소, 교체 또는 기계적 조정이 필요할 수 있습니다.
무선 충전을 사용하면 AGV 또는 AMR이 송신기와 수신기 시스템을 통해 충전할 수 있습니다. 차량은 설계된 충전 허용 오차 내에서 정렬되기만 하면 됩니다.
무선 충전은 다음과 같은 이유로 기회 충전을 지원할 수 있습니다.
- 충전이 자동으로 시작될 수 있음
- 작업자가 케이블을 연결할 필요 없음
- 일반 충전 중 노출된 충전 접점이 없음
- 기계적 접점 마모 감소
- 충전 인터페이스 밀봉이 더 쉬움
- 로봇이 짧은 정차 중에도 충전할 수 있음
- 자연스러운 업무 흐름 지점에 충전 스테이션 설치 가능
- 더 자동화된 차량군 운영 지원 가능
| ONEPOINTECH 무선 충전 모듈 | 적합한 용도 |
|---|---|
| 200W 무선 충전 모듈 | 컴팩트한 산업용 로봇 또는 저전력 시스템 — 로봇의 유휴 시간이 길거나 에너지 수요가 낮은 경우 적합할 수 있습니다. |
| 800W 무선 충전 모듈 | 더 빠른 기회 충전이 필요한 중간 부하 AGV 및 AMR 프로젝트 — 더 적합할 수 있습니다. |
| 3000W 무선 충전기 | 고전력 산업용 차량 충전 — 배터리 시스템과 업무 흐름이 훨씬 더 높은 충전 전력을 요구하는 경우 관련될 수 있습니다. |
배터리 수준: 수동 충전 vs 기회 충전
수동 또는 교대 종료 충전 모델에서는 배터리 수준이 오랜 기간 동안 떨어졌다가 긴 충전 세션 동안 상승하는 경우가 많습니다. 이는 단일 교대 운영에는 적합할 수 있지만 지속적인 자동화에는 이상적이지 않을 수 있습니다.
기회 충전 모델에서는 배터리가 하루 종일 더 작은 에너지 부스트를 받습니다. 충전 계획, 배터리 화학 특성, BMS 설정에 따라 배터리가 더 안정적인 작동 범위 내에 머물 수 있습니다.
이것이 기회 충전이 모든 배터리에 자동으로 더 좋다는 의미는 아닙니다. 충전 전류, 온도, 충전 상태 범위, BMS 제어 전략은 여전히 적절하게 설계되어야 합니다.
충전 스테이션 위치 선택 방법
충전 스테이션 배치는 기회 충전 설계에서 가장 중요한 부분 중 하나입니다.
좋은 충전 스테이션 위치에는 다음이 포함됩니다.
| 위치 | 적합한 이유 |
|---|---|
| 적재 스테이션 | 물품을 적재하는 동안 로봇이 자주 대기함 |
| 하역 스테이션 | 로봇이 다음 작업 전에 정차할 수 있음 |
| 컨베이어 이송 지점 | 자재 이송을 위한 자연스러운 정차 위치 |
| 주차 구역 | 유휴 시간 충전에 적합 |
| 스테이징 구역 | 피크 수요 기간 전에 유용 |
| 생산 라인 버퍼 | 로봇이 라인 가용성을 기다릴 수 있음 |
| 출하 구역 | 창고 흐름에 적합 |
| 유지보수 구역 | 예비 충전에 유용 |
나쁜 충전 스테이션 위치에는 다음이 포함됩니다.
- 정상 경로에서 멀리 떨어진 구역
- 혼잡한 교통 구역
- 로봇이 안전하게 정차할 수 없는 곳
- 정렬 조건이 좋지 않은 위치
- 보호 없이 물, 충격, 손상에 노출된 구역
- 적재, 하역 또는 사람의 이동을 방해하는 위치
좋은 위치는 가동 중단을 줄여야 하며, 추가 이동 시간을 만들지 않아야 합니다.
충전 전력이 기회 충전에 미치는 영향
충전 전력은 로봇이 각 짧은 정차 동안 회복할 수 있는 에너지의 양을 결정합니다.
저전력 충전기는 다음과 같은 경우에 적합합니다.
- 로봇의 유휴 시간이 빈번하거나 긴 경우
- 배터리가 작은 경우
- 에너지 소비가 낮은 경우
- 로봇이 빠른 회복이 필요 없는 경우
- 시스템이 유지보수 충전 또는 경부하 운영에 사용되는 경우
고전력 충전기는 다음과 같은 경우에 유용합니다.
- 충전 시간대가 짧은 경우
- 배터리 용량이 더 큰 경우
- 로봇이 장시간 운영되는 경우
- 차량군이 여러 교대를 지원해야 하는 경우
- 로봇의 에너지 소비가 높은 경우
- 충전 스테이션이 제한적인 경우
- 시설이 더 지속적인 운영을 원하는 경우
일반적인 방향으로는 다음과 같습니다.
| 프로젝트 유형 | 충전 전력 방향 |
|---|---|
| 소형 로봇, 센서 플랫폼, 경부하 AMR | 200W 범위로 충분할 수 있음 |
| 정기적인 기회 충전이 있는 중간급 AGV 또는 AMR | 800W 범위가 적합할 수 있음 |
| 중부하 산업용 차량 또는 짧은 충전 시간대 | 3000W 또는 맞춤형 시스템이 필요할 수 있음 |
이것들은 최종 사양이 아닌 계획 방향입니다. 최종 선택은 배터리 전압, 배터리 용량, 최대 충전 전류, 에어 갭, 정렬 허용 오차, 수신기 크기, 열 설계, 운영 환경에 따라 달라집니다.
ONEPOINTECH는 200W 무선 충전 모듈, 800W 무선 충전 모듈, 1500W LC180-A30, 3000W 무선 충전기 LS300-A60 또는 맞춤형 무선 충전 솔루션 중 어떤 것이 프로젝트에 더 적합한지 평가하는 데 도움을 드릴 수 있습니다.
배터리 및 BMS 고려 사항
기회 충전은 충전기만이 아니라 배터리와 BMS를 중심으로 설계되어야 합니다.
기회 충전 시스템을 설계하기 전에 다음을 확인하세요.
- 배터리 전압
- 배터리 용량
- 배터리 화학 특성
- 최대 충전 전류
- 권장 충전 온도 범위
- BMS 충전 한계
- BMS 통신 요구 사항
- 충전 프로파일
- 충전 상태 작동 범위
- 셀 밸런싱 동작
- 과전압 및 과전류 보호
- 충전을 빈번하게 시작/중지할 수 있는지 여부
리튬 배터리 시스템의 경우 충전 동작은 일반적으로 전압, 전류, 온도 및 보호 로직에 의해 제어됩니다. 충전기는 BMS 한계를 넘어 배터리에 전력을 강제로 밀어넣지 않아야 합니다.
로봇이 맞춤형 배터리 팩을 사용한다면 차량군 배포 전에 충전 시스템을 배터리 및 BMS와 함께 테스트해야 합니다.
기회 충전이 배터리를 손상시키나요?
기회 충전이 자동으로 배터리를 손상시키지는 않습니다. 많은 산업 시스템에서 더 짧고 더 빈번한 충전 세션은 정상적인 배터리 관리 전략의 일부가 될 수 있습니다.
그러나 배터리 수명은 다음을 포함한 많은 요소에 따라 달라집니다.
- 배터리 화학 특성
- 충전 전류
- 온도
- 충전 상태 범위
- 방전 깊이
- BMS 품질
- 충전 프로파일
- 셀 밸런싱
- 운영 환경
- 기계적 진동과 열
핵심은 단순히 로봇이 자주 충전하는지가 아닙니다. 핵심은 배터리가 안전한 전압, 전류, 온도, 충전 상태 한계 내에서 충전되는지 여부입니다.
산업용 AGV 및 AMR 프로젝트의 경우 충전기, 배터리, BMS, 차량군 운영 전략을 함께 설계해야 합니다.
차량군에는 몇 대의 기회 충전 스테이션이 필요한가요?
보편적인 숫자는 없습니다. 필요한 충전 스테이션 수는 차량군 규모, 경로 설계, 배터리 용량, 충전 전력, 대기 시간, 피크 작업량에 따라 달라집니다.
다음 질문에서 시작하세요.
- 차량군에 로봇이 몇 대 있습니까?
- 로봇 한 대가 시간당 얼마나 많은 에너지를 사용합니까?
- 차량군은 하루 몇 시간 운영됩니까?
- 로봇은 어디에서 자연스럽게 대기합니까?
- 각 자연 정차는 얼마나 길까요?
- 각 정차 중 얼마나 많은 에너지를 회복할 수 있습니까?
- 동시에 충전이 필요할 수 있는 로봇은 몇 대입니까?
- 피크 수요 중에는 어떻게 됩니까?
- 예비 충전 구역이 있습니까?
- 차량군 관리 시스템이 로봇을 사용 가능한 충전기에 배정할 수 있습니까?
소규모 차량군은 충전 위치가 한두 곳만 필요할 수 있습니다. 대규모 창고나 생산 시스템은 업무 흐름 전반에 걸쳐 여러 충전 스테이션이 필요할 수 있습니다.
기회 충전 설계 예시
보관 구역과 출하 구역 사이에서 자재를 이동하는 중간 부하 AMR을 상상해 보세요.
로봇은 피크 시간에 긴 충전 세션을 할 시간이 없지만 적재 및 하역 구역에서 몇 분씩 자주 대기합니다. 시설은 로봇을 별도의 충전실로 보내는 대신 두 개의 자연스러운 대기 지점에 무선 충전 스테이션을 설치합니다.
각 정차 동안 AMR은 짧은 에너지 부스트를 받습니다. 교대 시간 동안 이러한 짧은 세션은 배터리 수준을 유용한 범위 내로 유지하는 데 도움이 됩니다. 로봇은 업무 흐름에서 벗어나 이동하는 시간이 줄어들고 작업에 사용할 수 있는 시간이 늘어납니다.
이런 종류의 애플리케이션에서는 충전 시간대가 짧다면 저전력 충전기보다 800W 무선 충전 모듈이 더 실용적일 수 있습니다. 더 작은 로봇이나 더 긴 유휴 시간에는 200W 모듈로 충분할 수 있습니다. 더 무거운 차량이나 더 높은 에너지 수요에는 3000W 또는 맞춤형 시스템이 필요할 수 있습니다.
기회 충전이 적합한 경우
기회 충전은 다음과 같은 경우에 강력하게 적합합니다.
- 차량군이 여러 교대로 운영되는 경우
- 로봇에 자연스러운 대기 지점이 있는 경우
- 수동 충전이 인건비를 발생시키는 경우
- 배터리 교체가 불편한 경우
- 긴 충전 휴식이 생산성을 저하시키는 경우
- 시설이 더 높은 로봇 가용성을 필요로 하는 경우
- 충전을 정상 경로에 통합할 수 있는 경우
- 로봇이 충전 스테이션과 안정적으로 정렬할 수 있는 경우
- 충전 스테이션을 안전하게 배치할 수 있는 경우
- 배터리와 BMS가 빈번한 제어 충전을 지원하는 경우
기회 충전이 필요하지 않을 수 있는 경우
기회 충전은 다음과 같은 경우 필요하지 않을 수 있습니다.
- 차량군이 소규모인 경우
- 로봇이 한 교대만 운영하는 경우
- 긴 야간 충전으로 충분한 경우
- 로봇의 배터리가 매우 큰 경우
- 자연 정차 지점이 거의 없는 경우
- 충전 스테이션 배치가 어려운 경우
- 업무 흐름이 높은 가용성을 요구하지 않는 경우
- 수동 충전 비용이 수용 가능한 경우
- 예산이 최저 초기 비용에 초점을 맞춘 경우
최적의 전략은 가동 중단 비용에 따라 달라집니다. 로봇 가동 중단 비용이 높다면 기회 충전이 더 매력적입니다.
기회 충전 설계의 일반적인 실수
실수 1: 업무 흐름에서 멀리 충전기 배치
로봇이 충전을 위해 멀리 이동해야 한다면 충전 스테이션은 시간을 낭비할 수 있습니다. 로봇이 이미 정차하는 곳에 충전기를 배치하세요.
실수 2: 정차 시간을 고려하지 않고 충전 전력 선택
30분 정차에 적합한 충전기가 5분 정차에는 충분하지 않을 수 있습니다. 충전 전력은 실제 충전 시간대와 일치해야 합니다.
실수 3: 피크 수요 무시
너무 많은 로봇이 동시에 충전이 필요하면 차량군은 정상 시간에는 잘 작동하지만 피크 작업량에서는 실패할 수 있습니다.
실수 4: 배터리 및 BMS 한계 간과
배터리나 BMS가 전류를 안전하게 수용할 수 없다면 고전력 충전기로는 문제를 해결할 수 없습니다.
실수 5: 무선 충전을 단순한 전기 제품으로만 취급
무선 충전에는 기계적 정렬, 장착 공간, 에어 갭, 바닥 상태, 인클로저 설계, 열 관리도 포함됩니다.
실수 6: 실제 경로로 테스트하지 않음
충전 계획은 실제 경로 타이밍, 교통 상황, 로봇 위치 정확도, 운영 온도로 테스트해야 합니다.
기회 충전 사양 체크리스트
추천을 요청하기 전에 다음 정보를 준비하세요.
| 요구 사항 | 준비할 내용 |
|---|---|
| 로봇 유형 | AGV, AMR, 카트, 모바일 로봇, 산업용 차량 |
| 차량군 규모 | 현재 로봇 수 및 향후 확장 계획 |
| 배터리 전압 | 24V, 36V, 48V 또는 맞춤형 |
| 배터리 용량 | Ah 또는 Wh 정격 |
| 배터리 화학 특성 | 리튬, LiFePO4, 납축전지 또는 기타 |
| 최대 충전 전류 | BMS 또는 배터리 한계 |
| 충전 시간대 | 정차당 사용 가능한 분 |
| 운영 일정 | 단일 교대, 다교대, 24/7 |
| 경로 레이아웃 | 주요 경로, 대기 지점, 적재/하역 구역 |
| 충전 스테이션 위치 | 바닥, 벽, 도크, 주차 구역, 적재 스테이션 |
| 에어 갭 | 송신기와 수신기 사이의 거리 |
| 정렬 허용 오차 | 예상 주차 정확도 |
| 수신기 장착 공간 | 로봇에서 사용 가능한 크기 |
| 환경 | 실내, 실외, 습기, 먼지, 추위, 더위, 클린룸 |
| 통신 요구 사항 | CAN, RS485, UART, GPIO 또는 통신 없음 |
| 대상 제품 | 200W, 800W, LC180-A30, 3000W 또는 맞춤형 시스템 |
| 수량 | 샘플, 파일럿 또는 양산 |
| 일정 | 프로토타입 및 양산 계획 |
FAQ: AGV 및 AMR 차량군의 기회 충전
기회 충전이란 무엇인가요?
기회 충전은 AGV 또는 AMR이 한 번의 긴 충전 세션을 기다리는 대신 짧은 자연 정차 중에 충전하는 전략입니다. 이러한 정차는 적재 구역, 주차 구역, 대기 지점 또는 이송 스테이션에서 발생할 수 있습니다.
기회 충전이 AGV 및 AMR 차량군에 유용한 이유는 무엇인가요?
로봇이 근무 시간 중 에너지를 회복하고, 긴 충전 휴식을 줄이며, 더 많은 작업에 사용 가능한 상태를 유지하는 데 도움이 됩니다. 특히 다교대 또는 고활용률 차량군에 유용합니다.
기회 충전에 무선 충전이 필수인가요?
아니요. 하지만 무선 충전은 수동 플러그 연결과 노출된 충전 접점을 제거하므로 기회 충전 자동화를 더 쉽게 만듭니다.
각 기회 충전 정차 시간은 얼마나 되어야 하나요?
배터리 크기, 충전 전력, 에너지 소비, 업무 흐름에 따라 다릅니다. 몇 분의 짧은 정차로 이점을 얻는 로봇이 있는가 하면, 더 긴 충전 시간대가 필요한 로봇도 있습니다.
차량군에는 충전 스테이션이 몇 대 필요하나요?
차량군 규모, 경로 레이아웃, 배터리 용량, 충전기 전력, 피크 수요에 따라 다릅니다. 최적의 위치는 대개 로봇이 이미 정차하거나 대기하는 곳입니다.
기회 충전이 리튬 배터리를 손상시키나요?
자동으로 손상시키지는 않습니다. 배터리 수명은 충전 전류, 온도, 충전 상태 범위, 배터리 화학 특성, BMS 제어에 따라 달라집니다. 기회 충전은 배터리와 BMS의 안전 한계 내에서 이루어져야 합니다.
기회 충전에 가장 적합한 충전 전력은 무엇인가요?
소형 로봇은 약 200W를 사용할 수 있습니다. 중간 부하 AGV와 AMR은 약 800W가 필요할 수 있습니다. 중부하 차량이나 매우 짧은 충전 시간대에는 3000W 또는 맞춤형 시스템이 필요할 수 있습니다.
충전 스테이션 하나가 여러 로봇에 서비스를 제공할 수 있나요?
경로 설계, 차량군 일정, 충전 시간이 허락한다면 가능합니다. 하지만 같은 기간에 많은 로봇이 충전을 필요로 한다면 더 많은 스테이션이 필요할 수 있습니다.
무선 기회 충전 스테이션은 어디에 설치해야 하나요?
좋은 위치로는 적재 스테이션, 하역 스테이션, 주차 구역, 스테이징 구역, 컨베이어 이송 지점, 로봇이 자연스럽게 대기하는 곳이 있습니다.
기회 충전 추천을 위해 ONEPOINTECH에 무엇을 보내야 하나요?
로봇의 배터리 전압, 배터리 용량, 최대 충전 전류, 차량군 규모, 경로 레이아웃, 사용 가능한 충전 시간, 목표 충전 위치, 에어 갭, 정렬 허용 오차, 환경, 예상 수량을 보내 주세요.
결론
기회 충전은 AGV 및 AMR 차량군이 에너지를 생각하는 방식을 바꿉니다. 긴 충전 휴식으로 로봇을 운영에서 제외하는 대신, 차량군은 업무 흐름 중 자연스러운 정차 시간에 에너지를 회복할 수 있습니다.
무선 충전은 플러그나 노출된 충전 접점 없이 자동적이고 무접점 충전을 지원하므로 이 전략에 특히 유용합니다.
200W 무선 충전 모듈은 소형 로봇이나 경부하 시스템에, 800W 모듈은 중간 부하 AGV 및 AMR 기회 충전에, 3000W 무선 충전기는 더 높은 전력의 산업용 차량이나 짧은 충전 시간대에 적합할 수 있습니다.
최적의 시스템은 배터리 전압, 배터리 용량, 충전 시간대, 듀티 사이클, 에어 갭, 정렬 허용 오차, BMS 한계, 스테이션 배치에 따라 달라집니다.
다음: AGV 배터리 충전: 차량군 엔지니어를 위한 완벽 가이드 — 화학 특성, 충전 주기, 크기 선정을 기초부터 다룹니다.
AGV 또는 AMR 차량군을 위한 기회 충전 시스템을 계획 중이신가요?
차량군 규모, 배터리 전압, 배터리 용량, 최대 충전 전류, 경로 레이아웃, 사용 가능한 정차 시간, 에어 갭, 정렬 허용 오차, 충전 스테이션 위치를 ONEPOINTECH에 보내 주세요. 당사의 엔지니어링 팀이 프로젝트에 적합한 200W, 800W, 1500W, 3000W 또는 맞춤형 무선 충전 솔루션을 추천해 드릴 수 있습니다.