계산 방법
AGV 충전 시간과 충전기 출력 계산 방법
먼저 배터리에 복구할 에너지를 계산한 뒤 실제 충전 가능 시간으로 나눕니다. 계산기는 입력한 효율을 적용해 정격 충전기 출력으로 변환하고 배터리 허용 전류를 확인합니다.
계산 공식
완전 / 회복 충전
복구 에너지(Wh) = 전압(V) × 용량(Ah) × 방전 깊이
필요 정격 출력(W) = 복구 에너지 ÷ 목표 시간 ÷ 효율.
기회 충전
총 충전 시간(h) = 정차당 분 × 정차 횟수 ÷ 60
필요 정격 출력(W) = 기간당 소비 에너지(Wh) ÷ 총 충전 시간 ÷ 효율.
AGV 충전 계산 예시
다음은 계획용 예시입니다. 실측 주행 에너지와 배터리 제조사 한계로 교체하세요.
01
48V 배터리 회복
48V, 100Ah, 80% 방전, 1.5kW 충전기, 85% 효율.
3.84kWh를 복구해야 하며 예상 시간은 약 3시간 1분, 배터리 전류는 약 26.6A입니다.
02
반복 기회 충전
0.50kWh 소비, 5분 정차 8회, 48V, 30A 한계, 85% 효율.
최소 정격 출력은 약 882W입니다. 1.5kW 시스템은 약 0.85kWh를 공급해 0.35kWh 여유를 남깁니다.
03
전류 제한 배터리
같은 일정에서 48V, 10A만 허용.
배터리 출력은 약 480W로 제한됩니다. 0.32kWh만 복구되어 0.18kWh가 부족합니다.
각 입력값의 의미
입력사용 방법
배터리 전압
관련 작동/충전 전압을 사용하고 전체 충전 전압 범위를 확인하세요.
배터리 용량
현재 데이터시트의 정격 Ah를 입력하세요.
방전 깊이
복구할 정격 용량의 비율입니다.
최대 전류
배터리, BMS, 커넥터, 배선 중 가장 낮은 한계를 사용하세요.
시스템 효율
예정 간격과 정렬 조건의 실측 DC-DC 효율을 사용하세요.
경로 에너지와 정차
같은 경로, 주기 또는 교대 기간의 소비량과 충전 창을 측정하세요.
계획 한계와 최종 검증
- 결과는 기술적 추정치이며 충전 시간 보증이나 호환성 승인이 아닙니다.
- CC/CV 구간, 온도와 충전 상태가 평균 출력에 영향을 줍니다.
- 코일 간격, 오프셋, 장착 재료와 열 조건에 따라 효율이 달라집니다.
- 배터리와 BMS가 전압, 전류, 프로파일, 통신과 인터록을 승인해야 합니다.
- 전체 플릿 전개 전 실차에서 측정 소비량과 누락 정차 시나리오를 검증하세요.