Методика расчёта
Как рассчитать время и мощность зарядки AGV
Сначала определите энергию, которую нужно вернуть в батарею, и разделите её на реально доступное время. Калькулятор учитывает КПД и проверяет предел тока.
Формулы
Полная / восстановительная зарядка
Энергия (Wh) = напряжение (V) × ёмкость (Ah) × глубина разряда
Номинальная мощность (W) = энергия ÷ целевые часы ÷ КПД.
Opportunity charging
Общее время (h) = минуты на остановку × число остановок ÷ 60
Номинальная мощность (W) = энергия за период (Wh) ÷ общее время ÷ КПД.
Примеры
Это плановые примеры. Используйте измеренную энергию маршрута и пределы из даташита.
01
Восстановление 48V
48V, 100Ah, 80%, 1,5kW и КПД 85%.
Нужно восполнить 3,84kWh. Около 3 ч 1 мин при токе около 26,6A.
02
Регулярные остановки
0,50kWh, восемь остановок по 5 мин, 48V, 30A и 85%.
Требуется около 882W. Система 1,5kW вернёт около 0,85kWh, запас 0,35kWh.
03
Ограничение тока
Тот же график, но 10A при 48V.
Мощность ограничена около 480W. Вернётся 0,32kWh, дефицит 0,18kWh.
Значение входных данных
Напряжение
Используйте нужную рабочую или зарядную точку и проверьте весь диапазон.
Ёмкость
Номинальные Ah из актуального даташита.
Глубина разряда
Доля номинальной ёмкости, которую нужно восполнить.
Максимальный ток
Минимальный предел батареи, BMS, разъёма и проводки.
КПД
Измеренный DC-DC КПД при нужном зазоре и смещении.
Энергия и остановки
Измеряйте за один и тот же маршрут, цикл или смену.
Ограничения и валидация
- Это инженерная оценка, а не гарантия или одобрение.
- CC/CV, температура и SoC влияют на среднюю мощность.
- Зазор, смещение, материалы и температура меняют КПД.
- Батарея и BMS должны допускать напряжение, ток, профиль, связь и блокировки.
- До масштабирования проверьте на реальной машине и сценариях пропуска остановок.
