計算方法
AGVの充電時間と充電器出力の計算方法
まずバッテリーに戻すエネルギーを求め、実際に使える充電時間で割ります。計算ツールは入力効率から充電器の定格出力に変換し、バッテリーの許容電流と比較します。
使用する式
フル / 回復充電
回復電力量(Wh) = 電圧(V) × 容量(Ah) × 放電深度
必要定格出力(W) = 回復電力量 ÷ 目標時間 ÷ 効率。
機会充電
総充電時間(h) = 1停止の分数 × 停止回数 ÷ 60
必要定格出力(W) = 期間内消費電力(Wh) ÷ 総充電時間 ÷ 効率。
AGV充電の計算例
以下は計画用の例です。実測走行電力とバッテリーメーカーの上限値を使用してください。
01
48Vバッテリーの回復
48V、100Ah、放電深度80%、1.5kW、効率85%。
3.84kWhの回復が必要で、推定約3時間1分、バッテリー電流は約26.6Aです。
02
定期的な機会充電
0.50kWh消費、5分×8回、48V、30A上限、85%効率。
最低定格出力は約882W。1.5kWシステムは約0.85kWhを供給し、0.35kWhの余裕があります。
03
電流制限バッテリー
同じ運用で、48Vで10Aのみ許容。
バッテリー側出力は約480Wに制限され、0.32kWhしか戻らず、0.18kWh不足します。
各入力値の意味
入力使い方
バッテリー電圧
計算に適切な動作または充電電圧を使い、充電全域を確認します。
バッテリー容量
最新データシートの定格Ahを入力します。
放電深度
回復する定格容量の割合です。
最大電流
バッテリー、BMS、コネクタ、配線の最も低い上限を使います。
システム効率
予定する隙間と位置ずれ条件の実測DC-DC効率を使います。
走行電力と停止
同じ走行、サイクル、またはシフト期間で測定します。
計画上の制限と最終検証
- 結果は技術的な概算であり、保証や適合承認ではありません。
- CC/CVテーパ、温度、充電状態が平均出力に影響します。
- コイル間隔、位置ずれ、取付材料、熱条件で効率が変わります。
- バッテリーとBMSが電圧、電流、プロファイル、通信、インターロックを承認する必要があります。
- 車隊展開前に実車、実測消費電力、充電停止抜けで検証します。