AGV aligned with an automatic wireless charging station

産業用 · 用途

AGV・AMR向けワイヤレス充電

プラグ、接点、人手、停止時間をなくす非接触の機会充電で、自律搬送フリートを稼働し続けます。

ターンキーシステム

必要な出力クラスを選択

SYSTEM · DC 18-60V/30A

LC180-A30 — 1.5kW System

LC180-A30 — 1.5kW System

AGV、AMR、モバイルロボット向け1.5kWターンキー充電システム

SYSTEM · DC ≤60V/100A

LC600-A100 — 6kW System

LC600-A100 — 6kW System

重量級AGVと高エネルギー需要アプリケーション向け6kWフラッグシップ

25+

対応国

2019

創業

1.5kW–6kW

産業用出力範囲

産業導入事例

オートメーション、ロボティクス、物流の大手企業で採用されている非接触給電システム

KUKAGeek+MIRLEInnoluxChina PostSF Express

フリートがワイヤレス充電を採用する理由

計画停止中の充電

運行ルート、停止時間、バッテリーの許容電流が合う場合、荷役や駐車中に充電できます。

嵌合接点なし

非接触給電により、清掃、位置確認、交換が必要なピンやブラシを使いません。

モデル別の位置範囲

公表位置許容差は、システムと軸のずれ条件により20mmから±40mmです。

フリートとBMSの連携

メッセージ、インターロック、異常時動作を設計すれば、CANまたはRS485で連携できます。

システム比較

3つの出力クラス。電気・機械仕様の範囲は異なります。

以下の値は現行の製品データに基づきます。「最大(Max)」と「最適(optimal)」の条件が重要です。リンク先のデータシートをご確認のうえ、ご購入前に最終構成を確定してください。

仕様LC180-A30LS300-A60LC600-A100
連続充電出力最大1.5kW最大3kW最大6kW
充電電圧18~60V42~58V最大60V
充電電流最大30A最大60A最大100A
充電距離10~30mm;最適20mm20~45mm;最適40mm20~60mm(最適範囲)
位置許容差±20mm X/Y±40mm(一軸);±25mm(両軸)±30mm
インターフェースCAN / RS485CAN / RS485CAN / RS485
保護等級コイルIP65;RX IP54;TX IP20コイルIP65;RX IP54;TX IP20TXユニットIP20;TXコイルIP67;RXユニットIP20
取得認証UL 1564 (cTÜVus), CSA C22.2 No. 107.2-01, FCC Part 15, CE (RED), RoHS, REACHUL 1564 (cTÜVus), CSA C22.2 No. 107.2-01, FCC Part 15/18, CE (RED), REACHLVD、RED(データシート記載)

横にスワイプして全システムを比較できます。

ONEPOINTECHの現場

産業用ワイヤレス充電の実例

システムの組立と自動フォークリフト充電設備をご覧ください。

システムの組立と自動フォークリフト充電設備をご覧ください。

仕組み

産業用ワイヤレス充電の仕組み。

  • 送電パッド — 床下または側面

    平らなパッドを、反復停止位置の床面に埋め込むか側壁に沿わせて設置します。防塵・防水の密閉構造です。

  • 車両側の受電コイル — 底面または側面

    コイルを車両の底面または側面に取り付け、車載充電器とBMSに配線します。

  • エアギャップ+位置合わせ

    車両が公称のギャップと許容範囲内に停車すると、エアギャップを介して電力が伝送されます。

機会充電のワークフロー

既存の停止を管理された充電イベントに変える。

  1. 1

    進入

    フリートコントローラーが車両を定められた充電位置へ誘導します。

  2. 2

    確認

    車両位置、バッテリー状態、充電器の準備状況を確認します。

  3. 3

    充電

    検証済みのギャップと位置合わせ範囲内でシステムが電力を伝送します。

  4. 4

    完了

    合意したBMS・フリート制御ロジックに従って充電を終了します。

経路に十分な充電時間はありますか?

ワイヤレス充電は手動接続を不要にしますが、エネルギーバランスの成立は必須です。システム出力を選定する前に、経路あたりの消費エネルギーと反復停止位置で利用可能な時間を試算してください。

バッテリー制約

電圧、化学組成、容量、許容充電電流。

デューティサイクル

経路あたりのエネルギー、停止時間、頻度、稼働時間。

充電ジオメトリ

コイルギャップ、取付面、進入・停車時のばらつき。

設置環境

入力電力、温度、露出、アクセス、適合市場。

必要な出力を試算

充電戦略

AGVのワイヤレス充電と接点充電

設計要素ワイヤレス接点式
インターフェース密閉された送受電コイル露出したピン、プレート、ブラシ
保守清掃・交換する嵌合接点なし摩耗と汚れの点検が必要
自動化検証済み停止位置で自動開始確実な物理接触に依存
トレードオフ初期統合と所定のコイル範囲が必要初期は単純だが接点が摩耗

用途適合

自動充電インターフェースが役立つ場面。

用途を出力クラスに照らし合わせ、電圧、電流、充電ジオメトリに対して適合システムを確認します。

1.5–3kW

AGV・AMR

待機列、ワークセル、駐車位置など反復停止場所に充電を設置します。

3–6kW

無人フォークリフト

経路の停止時間、バッテリーの電流制限、取付スペースに照らして高出力充電を評価します。

1.5kW

移動ロボット

後面・側面・床面方向の受電ジオメトリをドッキング・ナビゲーションと整合させます。

1.5–6kW

自動化設備

露出した充電接点が望ましくない用途では、密閉型の非接触インターフェースを使用します。

フリート計画

3つの充電戦略

01

機会充電

工程中の自然な停止で短時間充電します。

02

計画ステーション充電

SOCまたは日程に基づき充電所を訪れます。

03

ハイブリッド運用

頻繁な追充電と長い計画充電を組み合わせます。

機械 + 電気 + 制御

統合は2つのコイル取付だけではありません

統合は2つのコイル取付だけではありません
車両、バッテリー、制御、位置決めを一体で検証します。

機械統合

方向、ギャップ、公差、衝撃保護を定義します。

電気統合

電圧、電流、充電プロファイル、絶縁、熱限界を合わせます。

制御統合

CAN/RS485、インターロック、警報、異常動作を定義します。

仕様から展開まで

6段階の導入プロセス

  1. 1

    経路を測定

    消費電力、停止位置、停止時間を記録。

  2. 2

    バッテリーを定義

    種類、電圧、容量、電流上限を文書化。

  3. 3

    出力と位置を選定

    エネルギー収支と車両スペースを整合。

  4. 4

    公差を積算

    走行、床、荷重、取付変動を統合。

  5. 5

    1台で実証

    充電、位置、温度、異常を試験。

  6. 6

    監視しながら展開

    電力、未充電、警報、SOCを追跡。

事業性

総運用コストを評価

機器、設置、バッテリー、保守、停止時間、稼働率を比較します。

試運転データ

動作範囲を検証

量産仕様車両でギャップ、ずれ、角度、荷重、温度を試験します。

よくある質問

評価前にエンジニアが確認すべき質問。

システム適合性、機会充電、位置合わせ、通信、認証状況について分かりやすく回答します。

まずどのシステムを評価すべきですか?

まずバッテリー電圧、許容最大電流、充電可能時間を確認します。1.5kWは18~60V、3kWは42~58Vのリチウムプラットフォーム向け、6kWは220V AC入力時に最大60V・100Aに対応します。ギャップ、位置合わせ、環境、通信も確認してください。

ワイヤレス充電は機会充電に対応できますか?

はい。車両がもともと停止する場所に送電器を設置することで、通常経路の中で短時間の充電が可能になります。その充電で十分なエネルギーが得られるかは、経路の時間配分、バッテリー容量、充電率(SOC)の上限、システム出力に依存します。まず計算ツールで概算し、その後、担当エンジニアとデューティサイクルを検証してください。

車両はどの程度の精度で停車する必要がありますか?

公称の位置許容差はモデルと試験条件により異なります。LC180-A30はX/Yで±20mm、LS300-A60は一軸で±40mmまたは両軸で±25mm、LC600-A100は±30mmと記載されています。最終的な取付設計は、実車両とナビゲーションシステムで試験する必要があります。

充電器は車両やバッテリーとどのように通信しますか?

システムシリーズはCANおよびRS485インターフェースを備えています。具体的なメッセージセット、制御分担、BMSの動作は統合時に合意する必要があります。電気、熱、機械、通信の各チェックに合格するまで、充電を有効化しないでください。

3つのシステムはすべて同じ認証を取得していますか?

いいえ。認証状況はモデルにより異なります。LC180-A30は、北米向けにUL 1564:2024およびCAN/CSA-C22.2 No. 107.2-01に基づくcTÜVus認証を取得しており、Radio Equipment Directive 2014/53/EUに基づくCE適合証明書、2.4 GHzコントローラーに対するFCC Part 15 Subpart Cの認可、ならびにRoHS、REACH、TSCAの宣言を有しています。LS300-A60は、UL 1564:2024およびCAN/CSA-C22.2 No. 107.2-01に基づくcTÜVus認証、Radio Equipment Directiveに基づくCE適合証明書、およびFCC Part 15 Subpart BならびにPart 18の認証を取得しています。また、同モデルのデータシートはREACHを宣言しています。LC600-A100のサプライヤーデータシートには、整合EN規格を伴うLVDおよびRED指令が記載されていますが、EU適合宣言書は発行されていないため、CEマーキングは主張していません。クラスA機器であり、住宅環境での使用は想定されていません。ご注文前に、正確な構成と仕向地市場の要件をご確認ください。

フリート展開の前に1箇所の充電ポイントを試験できますか?

お問い合わせフォームから評価ディスカッションをご依頼ください。合理的な検証計画には、充電時間、位置合わせ、温度、故障処理、通信、取付、実際の経路が含まれ、その後に量産数量を検討します。

技術RFQ

AGVワイヤレス充電の推奨構成を依頼

バッテリー、車両、経路、充電時間の要件をご共有ください。1.5kW、3kW、6kWから適切なシステムを提案します。

有用なプロジェクト情報

  • バッテリー電圧・種類・電流上限
  • 経路消費電力または停止時間
  • コイルギャップと取付方向
  • 車両と充電所の数量

PDF、DOCX、XLSX、CSV、またはバッテリー・車両仕様の画像。

これらの情報を基にシステム容量を算定し、実証前の統合課題を確認します。