أعلنت Quasi Robotics في 27 أكتوبر 2026 عن خيار للتموضع والشحن اللاسلكي لبعض روبوتات Model C2 المتنقلة المستقلة (AMR). والدرس المفيد لفرق تصميم أنظمة شحن AMR هو تحديد سير عمل الشحن بالتوازي مع مكونات القدرة: فوقت الشحن المتاح وحدود البطارية وظروف التموضع تحدد مدى ملاءمة النظام للتطبيق.
توفر ONEPOINTECH أنظمة شحن لاسلكي للمركبات الموجّهة آلياً (AGV) والروبوتات المتنقلة المستقلة (AMR). نستعرض في هذا التحليل إعلان الإطلاق، ونوضح كيفية تحويل متطلبات الشحن إلى معايير اختيار قابلة للقياس.
ماذا يتضمن إطلاق الشحن اللاسلكي لروبوت Model C2؟
وفقاً لـإعلان Quasi Robotics بتاريخ 27 أكتوبر، يستخدم الخيار تقنية WiBotic بقدرة 300W، ويتوفر لإصدارات Model C2 Large وPartPorter وHeavy، ولا يشمل Mini وStandard. تستطيع الروبوتات المتوافقة التموضع والشحن والعودة إلى المهام، مع تخطيط الشحن بحسب احتياجات النقل.
توضح وثائق الشحن اللاسلكي للشركة أن بدء الشحن يمكن أن يعتمد على مستوى البطارية أو جدول محدد أو أمر من نظام إدارة الأسطول. وتصف مرسلاً في المحطة ومستقبلاً على الروبوت وشاحناً مدمجاً. القدرة المعلنة تصل إلى 300W؛ أما الشحن الفعلي فيعتمد على البطارية والتكوين والمحاذاة وظروف التشغيل.
لماذا يغيّر وقت الشحن المتاح القدرة المطلوبة؟
متوسط قدرة التعويض الصافية للبطارية = الطاقة المطلوب تعويضها مقسومة على وقت الشحن الفعلي. استخدم واط ساعة للطاقة وساعات للوقت. احسب وقت نقل القدرة الفعلي، مع استبعاد الحركة والتموضع وتهيئة الاتصال.
لنفترض مثالاً حسابياً توضيحياً للتصميم لا يتعلق بأداء Model C2: يحتاج روبوت إلى تعويض 120Wh قبل فترة العمل التالية.
- 20 دقيقة من الشحن الفعلي: 120Wh ÷ (20/60 ساعة) = متوسط قدرة تعويض صافٍ للبطارية قدره 360W.
- 10 دقائق من الشحن الفعلي: 120Wh ÷ (10/60 ساعة) = متوسط قدرة تعويض صافٍ للبطارية قدره 720W.
تصف هذه القيم المحسوبة صافي الطاقة المستعادة في البطارية، وليس قدرة دخل الشاحن الاسمية. ويجب أن يراعي اختيار المكونات أيضاً خسائر التحويل والأحمال العاملة أثناء الشحن وحدود تيار البطارية وأي انخفاض في التيار قرب اكتمال الشحن. إذا تعذر على البطارية استقبال القدرة المطلوبة، فمدّد فترة الشحن أو عدّل جدول التشغيل.
يتوسع دليل قدرة الشحن لمركبات AGV وروبوتات AMR في شرح هذا الحساب. ويوضح دليل الشحن خلال فترات التوقف كيفية تحديد فترات شحن مفيدة ضمن دورة العمل.
معايير اختيار الشحن اللاسلكي لروبوتات AMR
ضيّق خيارات المكونات بالاستناد إلى متطلبات المركبة والموقع المقاسة. يمثل الجدول التالي إطار ONEPOINTECH لإعداد استفسار تقني.
| المتطلب | ما ينبغي قياسه أو تأكيده | أثره على الاختيار |
|---|---|---|
| طاقة المسار ووقت الشحن | الطاقة المستهلكة بأحمال تمثل الاستخدام الفعلي؛ ودقائق الشحن الفعلي المتاحة في كل دورة عمل. | تحديد متوسط قدرة التعويض الصافية وإمكان تنفيذ الجدول. |
| البطارية ونظام إدارة البطارية (BMS) | كيمياء البطارية وجهد الشحن والتيار المسموح بحسب الحرارة وحالة الشحن وإشارات السماح بالشحن. | اختيار نطاق خرج وواجهة تحكم متوافقين. |
| التركيب والتموضع | مساحة المستقبل والمسافة بين الملفات وتفاوت موضع الوقوف وشكل الأغطية الواقية. | اختيار ترتيب الملفات والتحقق من نقل القدرة ضمن نطاق التموضع المتوقع. |
| الظروف الحرارية وظروف الموقع | درجة الحرارة المحيطة وتهوية الحاوية والغبار والتعرض للماء والمعادن القريبة. | التحقق من حماية المكونات والتبريد والخرج المستمر في التركيب النهائي. |
| التحكم بالأسطول والتعافي | مصدر طلب الشحن وتوفر المحطة وتأكيد البدء والسماح بالمغادرة ومعالجة الأعطال. | تحديد تسلسل التحكم واختبارات القبول قبل بدء التشغيل. |
لإعداد استفسار متكامل، استخدم دليل مواصفات محطات شحن AMR. وراجع الواجهة الميكانيكية في دليل تصميم منصة الشحن اللاسلكي.
استكشف وحدة TE03 بقدرة 200W لمشاريع الروبوتات ذات القدرة الأقل
لمشاريع مصنّعي المعدات الأصلية التي تحتاج إلى قدرة شحن أقل، تقدم ONEPOINTECH وحدة الشحن اللاسلكي TE03 بقدرة 200W، وهي مجموعة إرسال واستقبال متوافقة. راجع ورقة بيانات TE03 في ضوء جهد البطارية وتيار الشحن المسموح وقيود التركيب.
تمثل TE03 خياراً بقدرة 200W للمشاريع ذات الاحتياج الأقل للطاقة أو فترة الشحن الأطول. ولا تلبي متطلبات التعويض الصافي التوضيحية البالغة 360W أو 720W المحسوبة أعلاه. تحقق من ميزانية الطاقة الكاملة وتوافق البطارية قبل اختيار الوحدة.
ناقش دمج TE03 مع ONEPOINTECH: أرسل ورقة بيانات البطارية وقياسات طاقة المسار وفترة الشحن الفعلي ورسم تركيب المستقبل. إذا تطلبت ميزانية الطاقة قدرة أعلى، فقارن مجموعة حلول شحن AGV وAMR الأوسع. وعند بدء التشغيل، قِس صافي الطاقة المستعادة ووقت العودة للخدمة وقارنهما بدورة العمل المخططة.
تحليل لأخبار القطاع من ONEPOINTECH يستند إلى مصادر Quasi Robotics المرتبطة. يستخدم خيار شحن Model C2 تقنية WiBotic؛ وتُعرض TE03 لمشاريع مستقلة لمصنّعي المعدات الأصلية، دون ادعاء التوافق مع Model C2 أو وجود شراكة.