Quasi Roboticsは2026年10月27日、一部のModel C2自律走行搬送ロボット（AMR）向けにワイヤレスドッキング・充電オプションを発表しました。AMR充電システムの設計では、電力ハードウェアと充電工程を合わせて仕様化することが重要です。確保できる充電時間、バッテリーの制限、ドッキング条件によって、システムが用途に適合するかが決まります。

ONEPOINTECHは、無人搬送車（AGV）およびAMR向けのワイヤレス充電システムを提供しています。本記事ではこの発表を取り上げ、充電要件を測定可能な選定基準へ落とし込む方法を解説します。

Model C2向けワイヤレス充電オプションの概要

発表内容は、Quasi Roboticsの10月27日の発表によると、WiBoticの300W技術を使用し、Model C2 Large、PartPorter、Heavyに対応します。MiniとStandardは対象外です。対応ロボットはドッキング、充電、作業復帰を自動で行い、搬送需要に応じて充電を計画できます。

同社のワイヤレス充電の製品資料には、バッテリー残量、設定したスケジュール、フリート管理からの指令による充電開始が記載されています。構成はステーション側の送信機、ロボット側の受信機、車載充電器です。公表されている充電電力は最大300Wで、実際の充電はバッテリー、構成、位置合わせ、使用条件によって変わります。

AMRの充電工程の概念図：充電要求、ドッキングと電力制御、作業復帰
ONEPOINTECHによる自動充電工程の概念図。

充電に使える時間によって必要電力が変わる理由

バッテリーの平均正味充電電力＝回復させるエネルギー÷実際の充電時間。 エネルギーはWh、時間は時間単位で計算します。移動、ドッキング、通信の確立にかかる時間を除き、実際に電力を伝送する時間を使います。

ここでは、説明用の設計計算例を考えます。Model C2の性能とは関係のない例として、次の作業までに120Whを回復する必要があるロボットを想定します。

  • 実際の充電時間が20分の場合： 120Wh ÷ (20/60時間) = バッテリーの平均正味充電電力360W。
  • 実際の充電時間が10分の場合： 120Wh ÷ (10/60時間) = バッテリーの平均正味充電電力720W。
120Whを回復する計算例：20分では平均正味360W、10分では720Wが必要
回復させるエネルギーが同じなら、充電時間を半分にすると必要な平均正味充電電力は2倍になります。製品の実測性能ではなく、説明用の計算です。

この計算値は、充電器の入力定格ではなく、バッテリーに正味で回復させるエネルギーに基づく値です。ハードウェア選定では、変換損失、充電中に動作する負荷、バッテリーの電流制限、充電終盤の電流低下も考慮します。必要電力をバッテリーが受け入れられない場合は、充電時間を延ばすか、運用計画を見直します。

当社のAGV・AMR充電電力の選定ガイドでは、この計算を詳しく説明しています。機会充電のガイドでは、作業サイクル内で有効な充電時間を確保する方法を解説しています。

AMRワイヤレス充電の選定チェックリスト

車両と現場の実測要件から、候補となるハードウェアを絞り込みます。次の表は、技術相談を準備するためのONEPOINTECHの整理方法です。

ワイヤレス充電システムの選定前に確認する要件
要件測定・確認する項目選定への影響
走行経路の消費エネルギーと充電時間代表的な積載条件での消費エネルギーと、作業サイクルごとに確保できる実充電時間。平均正味充電電力を算出し、運用計画が成立するかを判断します。
バッテリーとバッテリー管理システム（BMS）化学系、充電電圧、温度・充電状態ごとの許容電流、充電許可信号。適合する出力範囲と制御インターフェースを選びます。
取り付けとドッキング受信機の搭載スペース、コイル間隔、停止位置のばらつき、保護カバーの形状。コイル配置を選び、想定するドッキング範囲で電力伝送を検証します。
温度条件と設置環境周囲温度、筐体の換気、粉じん、水への暴露、周囲の金属。最終設置状態での部品保護、冷却、持続可能な出力を確認します。
フリート制御と復旧充電要求の発信元、ステーションの空き状況、開始確認、離脱許可、異常処理。試運転前に制御シーケンスと受け入れ試験を定義します。

技術相談に必要な項目の整理には、AMR充電ステーション仕様ガイドをご利用ください。機械的な接続条件は、ワイヤレス充電ドック設計ガイドで確認できます。

低電力ロボット向けTE03 200Wモジュール

ONEPOINTECH TE03 200Wワイヤレス充電の送信・受信モジュールセット
OEM組み込み向けのONEPOINTECH TE03 200W送信・受信セット。独立したOEM組み込み案件向けの製品として紹介しています。

必要な充電電力が比較的小さいOEM案件向けに、ONEPOINTECHはTE03 200Wワイヤレス充電モジュールを提供しています。送信機と受信機を組み合わせたセットです。TE03製品データシートを参照し、バッテリー電圧、許容充電電流、取り付け条件との適合性を確認してください。

TE03は、必要な回復エネルギーが小さい案件や、充電時間を長く確保できる案件向けの200Wの選択肢です。前述の計算例の360Wまたは720Wという正味充電電力には対応できません。選定前にエネルギー収支全体とバッテリー適合性を確認してください。

ONEPOINTECHにTE03の組み込みを相談する：バッテリーのデータシート、走行経路の消費エネルギー測定値、実際の充電時間、受信機の取り付け図をお送りください。さらに高い電力が必要な場合は、AGV・AMR向け充電製品の全体ラインアップをご確認ください。試運転時には、回復した正味エネルギーと作業復帰までの時間を測定し、計画した作業サイクルと比較します。

リンク先のQuasi Robotics資料に基づくONEPOINTECHの業界ニュース解説です。Model C2の充電オプションはWiBotic技術を使用しています。TE03は独立したOEM案件向けとして紹介しており、Model C2への互換性や提携を示すものではありません。