27 октября 2026 года Quasi Robotics объявила о беспроводной стыковке и зарядке для некоторых автономных мобильных роботов Model C2. Для разработчиков зарядных систем AMR главный вывод — проектировать процесс зарядки одновременно с силовым оборудованием. Доступное время, ограничения батареи и условия стыковки определяют пригодность системы для конкретной задачи.
ONEPOINTECH поставляет системы беспроводной зарядки для автоматически управляемых транспортных средств (AGV) и AMR. В этом отраслевом анализе мы рассматриваем анонс и показываем, как преобразовать требования к зарядке в измеримые критерии выбора.
Что включает новая беспроводная зарядка Model C2
Согласно анонсу Quasi Robotics от 27 октября, опция использует технологию WiBotic мощностью 300W и доступна для Model C2 Large, PartPorter и Heavy. Версии Mini и Standard не поддерживаются. Совместимые роботы могут стыковаться, заряжаться и возвращаться к заданиям; зарядку можно планировать с учётом потребности в перевозках.
В документации по беспроводной зарядке указаны три способа запуска: по уровню заряда батареи, заданному расписанию или команде системы управления парком. Описаны передатчик на станции, приёмник на роботе и бортовое зарядное устройство. Заявлена мощность до 300W; фактическая зарядка зависит от батареи, конфигурации, совмещения катушек и условий эксплуатации.
Почему доступное время зарядки меняет требуемую мощность
Средняя полезная мощность восполнения батареи = энергия для восполнения, делённая на время активной зарядки. Используйте ватт-часы для энергии и часы для времени. Учитывайте время передачи мощности без перемещения, стыковки и установления связи.
Рассмотрим иллюстративный расчёт для проектирования, не связанный с характеристиками Model C2: роботу нужно восполнить 120Wh до следующего рабочего периода.
- 20 минут активной зарядки: 120Wh ÷ (20/60 часа) = 360W средней полезной мощности восполнения батареи.
- 10 минут активной зарядки: 120Wh ÷ (10/60 часа) = 720W средней полезной мощности восполнения батареи.
Эти значения описывают чистый прирост энергии батареи, а не номинальную входную мощность зарядного устройства. При выборе оборудования учитывайте потери преобразования, работающие во время зарядки нагрузки, ограничения тока батареи и его возможное снижение к концу зарядки. Если батарея не может принять нужную мощность, увеличьте окно зарядки или пересмотрите график работы.
Наше руководство по выбору мощности зарядки AGV и AMR подробнее объясняет этот расчёт. Руководство по подзарядке в технологических паузах показывает, как найти подходящие окна зарядки в рабочем цикле.
Критерии выбора беспроводной зарядки AMR
Сужайте выбор оборудования на основе измеренных требований машины и площадки. Следующая таблица — предложенная ONEPOINTECH структура для подготовки технического запроса.
| Требование | Что измерить или подтвердить | Как это влияет на выбор |
|---|---|---|
| Энергия маршрута и время зарядки | Расход энергии с типичной полезной нагрузкой; доступные минуты активной зарядки за рабочий цикл. | Определить среднюю полезную мощность восполнения и реализуемость графика. |
| Батарея и система управления батареей (BMS) | Химический состав, напряжение зарядки, допустимый ток при разных температурах и уровнях заряда, сигналы разрешения зарядки. | Выбрать совместимые диапазон выхода и интерфейс управления. |
| Монтаж и стыковка | Место для приёмника, расстояние между катушками, отклонения парковки и геометрия защитных крышек. | Выбрать расположение катушек и проверить передачу в ожидаемом диапазоне стыковки. |
| Тепловые условия и среда площадки | Температура, вентиляция корпуса, пыль, воздействие воды и металл поблизости. | Проверить защиту компонентов, охлаждение и длительно поддерживаемую мощность в конечной установке. |
| Управление парком и восстановление | Источник запроса зарядки, доступность станции, подтверждение старта, разрешение на выезд и обработка ошибок. | Определить последовательность управления и приёмочные испытания до ввода в эксплуатацию. |
Для полного технического запроса используйте руководство по спецификации зарядных станций AMR. Физический интерфейс рассмотрен в руководстве по проектированию беспроводного зарядного дока.
Модуль TE03 200W для робототехнических проектов меньшей мощности
Для OEM-проектов с меньшей потребностью в зарядной мощности ONEPOINTECH предлагает модуль беспроводной зарядки TE03 200W — согласованный комплект передатчика и приёмника. Сопоставьте технический паспорт TE03 с напряжением батареи, допустимым зарядным током и монтажными ограничениями.
TE03 — вариант мощностью 200W для проектов с меньшей потребностью в энергии или более длительным окном зарядки. Он не обеспечивает рассчитанные выше 360W или 720W полезной мощности восполнения. До выбора модуля проверьте полный энергетический баланс и совместимость батареи.
Обсудить интеграцию TE03 с ONEPOINTECH: пришлите паспорт батареи, измеренный расход энергии на маршруте, окно активной зарядки и монтажный чертёж приёмника. Если расчёт требует большей мощности, сравните полный ассортимент зарядки AGV и AMR. При вводе в эксплуатацию измерьте чистый прирост энергии и время возврата к работе относительно планового рабочего цикла.
Отраслевой анализ ONEPOINTECH на основе указанных источников Quasi Robotics. Опция зарядки Model C2 использует технологию WiBotic; TE03 представлен для отдельных OEM-проектов без заявления о совместимости с Model C2 или партнёрстве.